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1中医推拿摆动类手法的动力学研究 (Ⅰ)生物力学模型及方程显示文摘中医推拿摆动类手法中的 法具有独特的疗效,但至今尚未见有全面的运动学和动力学分析。我们根据生物力学原理,建立了 法的多刚体生物力学模型,作运动学和动力学分析并导出了相应的动力学方程,利用实测到的运动学数据和外力数据进行了数值计算。本文是我们全面工作的理论部分,描述了中医推拿法的多刚体生物力学模型和理论方程。陈守吉 许世雄 史一蓬 林伟 严隽陶 周信文 1996医用生物力学1996,11,2:22
2人体运动仿真建模方法研究显示文摘为了研究人体在运动过程中的力学行为,探讨人体运动仿真的建模方法,运用多体系统动力学的建模方法建立了17刚体,55自由度的人体动力学模型,模型对人体颈部和下躯干的柔性效应给予了充分考虑,基于第一类Lagrange方程推导了系统的动力学方程,并以某人体为例,利用该模型对人体的行走过程进行了仿真计算,计算结果表明:采用所建立的人体动力学模型进行人体步态仿真、碰撞仿真等研究是现实可行的,最后结合对人体运动仿真的未来发展趋势的展望,说明人体动力学模型有待进一步完善。刘雷 2009计算机仿真2009,26,1:3
3赛艇运动数值模拟技术研究显示文摘研究赛艇运动数值模拟技术, 将人艇运动系统模化为纵向对称面内的二维多刚体系统用 Kane 方法建立系统直线运动的完备动力学方程, 基于软件工程技术原理研制出相应的数值模拟软件系统( R N S S) 算例验证了建模和 R N S S王贤坤 徐铭陶 陈明 1999福州大学学报(自然科学版)1999,27,4:1
4具有多自由度人-拖拉机非线性振动模型研究显示文摘为了能更深入了解坐姿人体—拖拉机系统的振动问题 ,并基于人体和拖拉机结构上的特点 ,将人体用模型转化为非线性机械系统 ,并建立一种具有多自由度人—拖拉机非线性振动系统模型 ,通过算例得到理论数值模拟结果与实验结果比较表明所建立的模型是正确有效的。丁艺 2001农业工程学报2001,17,5:1
5一种特定姿态人体振动参数计算方法显示文摘为了探讨人体振动数值模拟研究法 ,将人体视为非均质非均弹性模量的连续体 ,提出一种特定姿态人体振动参数计算方法。将立姿人体划分为多个刚性环节 ,建立了多自由度、线性集中参数的振动模型。给出了模型中各刚体的质量和刚体间的等效刚度的计算公式 ,通过算例得到的立姿人体固有频率与前人的实验结果比较 ,具有良好的吻合性。丁艺 2001中国机械工程2001,12,10:0
6非均质非均弹性模量立姿人体振动模型显示文摘本文基于人体生理解剖特点,建立了一个非均质非均弹性模量的立姿人体的线性弹簧——质量系统。细化了人体躯干环节,给出了计算线性弹簧——质量系统的物理参数的方法,具体算例表明本文的模型较好地模拟了实际立姿人体的振动特性。丁艺 王贤坤 1996森林工程1996,12,2:0
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