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| 1 | 蛇怪蜥蜴踏水奔跑机理研究及仿生机构设计显示文摘蛇怪蜥蜴踏水奔跑过程中,脚掌会在气穴封闭前移出水面,并不断调整姿态适应变化的流场.为分析踏水机理,增加了对出水过程的研究,建立了脚掌进出水流体动力学模型,运用RNG(renormalization group)k-ε湍流方程,结合气穴扩张收缩变化,获得了最优上提时间.进一步针对脚掌姿态调整行为,解析了3维驱动力随入水角度的变化规律,推导了托举力与速度的数学函数,并通过实验初步验证了数值计算模型的正确性.以蛇怪蜥蜴为仿生对象,将脚掌往复踏水转变为叶片旋转击水,设计了水面矢量推进器,增加了驱动力输出维数,建立流体动力学模型,分析了叶片数量对力学性能的影响.进行推进器应用实验,实现了水面平台在10.6?仰角下的滑水航行. | 张仲志 高飞 宋彬 郭劭琰 吕建刚 马超 | 2016 | 机器人2016，38，6： | 3 |
| 2 | 含大开口的槽道型铝合金船结构强度直接计算显示文摘槽道型船具有良好的快速性、耐波性和稳性,而采用铝合金建造的船舶具有结构重量轻、耐腐蚀等优点,因此槽道型铝合金船备受关注。本文以某含大开口的槽道型铝合金船为研究对象,通过水动力分析构造等效设计波,采用结构强度直接计算法对结构的总纵强度、总横强度、纵向扭转强度、横向扭转强度进行校核。结果显示,该船的总强度满足规范的要求,但由于主甲板开口群的存在,使得开口角隅处的应力接近许用应力值,需要重点关注。此外,该船总横弯矩下的应力较大,而扭矩引起的应力较小,表明槽道型船与常规的单体船、双体船存在一定差别。 | 闫小顺 董威 胡要武 乐京霞 | 2019 | 舰船科学技术2019，0，9： | 1 |
| 3 | 可控参量对水面仿生矢量推进器性能影响显示文摘针对两栖平台水陆差异式推进机构复杂、水上航速低的问题,首先,基于蛇怪蜥蜴脚掌运动学规律,研究矢量推进器的仿生机理,设计新型水面平台和两栖平台,样机试验达到了推进器气穴式推进以及平台10.6°攻角滑水航行的仿生效果.然后,结合ЦАГИ方法,开展了水面平台滑水航行动力学分析,进一步建立了平板旋转绕流模型,在单叶片力学特性和推进器合成分析的基础上,得到了驱动输出对应的最优轮轴高度以及航速与转速协同变化对驱动性能的影响,并进行了试验验证.结果表明:由单叶片三维驱动可推导推进器的周期性输出;轮轴从水面开始升高,托举力和转矩振幅先增大后减小,推力振幅单调递减,三维驱动输出峰值对应不同轮轴高度;推力和转矩整体随航速增加而减小,随转速增加而增大,托举力的变化趋势不同. | 张仲志 吕建刚 宋彬 刘金华 赵正龙 | 2018 | 哈尔滨工业大学学报2018，50，9： | 0 |
| 4 | M船型结构及水动力性能研究进展显示文摘M船型是一种底部横截面呈“M”形状的槽道船,具有航速高、耐波性好、适航性好、隐蔽性好等特点,可以在不同海况、装载条件下自动调整最优的航行姿态。水动力性能是人们评估高性能船舶优良的重要性能指标,M船型作为高性能船的一种,因其优良的水动力性能引起了各国研究人员的广泛关注,并在实际工程中得到应用和推广。文章系统介绍了M船型的现状,从船型结构、快速性、耐波性、操纵性以及船型优化方面概述M船型船体性能的研究进展。总结了M船型的优势和面临的挑战,并对未来发展趋势进行展望。 | 李淑江 张建峰 鉴冉冉 王帅 王保刚 | 2022 | 船舶工程2022，44，6： | 0 |
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