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| 1 | 波动鳍仿生机器鱼研究进展与分析显示文摘依靠鳍的波动实现推进的中央鳍/对鳍(Medianand/orPairedFin,MPF)模式鱼类在运动过程中身体可以不发生变形而获得推力,具有高效率,高稳定性和强机动的游动特点,对水下推进器的研发具有极大的参考价值,近年来在加强海洋资源开发力度和加快军事装备革新步伐的号召下,波动鳍仿生机器鱼受到越来越多科研人员的关注。首先对波动鳍游动鱼类进行简要介绍和分类,从机理研究和仿鱼样机两个方面对其进行综述,然后对相关的关键技术进行了分析和讨论。 | 徐飞然 王光明 谭晓朋 | 2015 | 新型工业化2015，5，4： | 6 |
| 2 | 水陆两栖仿生机器人构形、运动机理及建模控制综述显示文摘从水陆两栖机器人本体构形、推进动力学建模、多环境运动控制等方面对水陆两栖机器人近期的研究现状进行综述。首先,按照两栖机器人结构类型将两栖机器人分为腿式推进、轮腿/鳍复合式推进、蛇形推进、球形两栖机器人等;然后,介绍两栖机器人在水、陆环境中推进的动力学建模方法,以及目前常用于水陆两栖机器人的多环境运动控制策略。最后归纳得到两栖机器人的关键技术及未来发展方向,包括新型推进机构设计、系统建模、推进机理研究和多模态自主控制技术等。 | 张建 周俊杰 苑士华 荆崇波 | 2023 | 机器人2023，45，3： | 2 |
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