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| 1 | 软式自主空中加油控制策略仿真显示文摘软式自主空中加油(AAR)技术因其对加油设备的改装需求少且可应用于多种加油场景而受到广泛研究,但对于从起飞到加油结束脱离这一整套飞行控制流程的研究较少。针对软式AAR技术中的会合、编队、对接、加油、脱离5个阶段的控制策略进行研究。首先,分别设计了所对应的飞行指令回路控制律及导引律,通过对国内外空中加油试飞经验和试飞流程的研究,建立了'有人-无人'、'无人-无人'2种不同模式下软式AAR各阶段的控制机制,并分析了2个控制策略的差别。其次,以K8飞机和某飞机为加受油平台,建立完善的多模态控制策略,采用传统的PID控制方法,并通过极点配置法得到各模态的反馈增益和前向增益,使加受油机在多模态综合控制下达到期望的速度、角度等。同时,基于试飞经验数据设计软式AAR各阶段的全过程控制律。最后,对所设计控制律进行仿真验证,结果表明:所设计的控制策略合理可行,控制方法具有较强的抗干扰能力和较高的跟踪精度。 | 华艺欣 邹泉 田海铭 | 2021 | 北京航空航天大学学报2021，47，2： | 4 |
| 2 | 不确定环境下的软管-锥套建模及控制研究显示文摘提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法。在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软管-锥套的扰动视为随机扰动,并把这种扰动作为参数与软管-锥套系统降阶模型中的状态合并成增广的系统状态量,采用卡尔曼滤波方法对系统状态量进行实时估计,并设计LQG控制器,实现对锥套的稳定控制。仿真结果表明,该方法能实时跟踪大气紊流的变化,且具有较好的抗大气紊流干扰的能力,能保证锥套的稳定。 | 吴玲 孙永荣 黄斌 朱云峰 | 2017 | 计算机工程与应用2017，53，18： | 2 |
| 3 | 增稳锥套与软管二级摆建模与仿真显示文摘为给增稳锥套的概念设计提供一种仿真验证平台,提出了一种简化的软管与增稳锥套二级摆模型,建立了其运动模型,并进行了仿真研究。首先,使用三维建模软件UG设计了一种加装'十字形'舵面的增稳锥套,通过CFD方法计算得到此锥套在不同迎角下的气动系数,并采用一元线性回归方法对气动系数进行拟合。然后,给出了二级摆模型,建立了其运动学与动力学方程,进一步搭建了其MATLAB/Simunlink仿真模型。最后,利用前面拟合所得的气动系数进行了仿真,获得了稳定气流中增稳锥套的静力平衡位置,为增稳锥套的进一步主动增稳控制方法研究奠定了仿真验证平台基础。 | 石超 薛建平 董新民 王健 陈勇 | 2015 | 飞行力学2015，33，3： | 1 |
| 4 | 飞机空中加油系统压力冲击抑制优化仿真显示文摘硬管式空中加油系统在应急脱开时,由于加油接头快速关闭,燃油流量在短时间内从最大流量减小为零,会在加油接头处产生强烈的压力冲击,可能造成空中加油系统结构破坏,严重时危及加、受油机飞行安全,已成为硬管式空中加油系统设计的关键问题。为了探究某型飞机硬管式空中加油系统的压力冲击抑制特性,首先分析了系统压力冲击产生机理及抑制因素,建立了系统主要附件的数学模型以及系统仿真模型,然后分别对停止加油三种情况冲击压力以及缓冲装置和旁路阀、溢流阀等系统主要附件压力冲击抑制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,系统最大冲击压力出现在应急脱开停止加油时,缓冲装置对压力冲击抑制起主要作用,旁通阀和溢流阀也可抑制压力冲击,但作用不明显。 | 李小刚 周洲 李永林 曹克强 | 2017 | 计算机仿真2017，34，8： | 1 |
| 5 | 空中加油缓冲装置对压力冲击抑制仿真显示文摘硬管式空中加油系统在紧急情况下结束加油时,加油油量在短时间内从最大流量减小为零,会在加油接头处产生强烈的压力冲击,可能会造成空中加油系统结构破坏,甚至危及加、受油机飞行安全。为了研究系统压力冲击抑制的最主要附件缓冲装置对空中加油系统压力冲击抑制性能的影响,首先分析了系统压力冲击产生机理及抑制方法,建立了系统主要附件的数学模型以及系统仿真模型,然后从缓冲装置开孔数量、开孔大小、胶囊预冲压压力、胶囊容积等方面开展了缓冲装置参数变化对空中加油系统压力冲击抑制的仿真分析和研究。仿真结果表明,通过增加缓冲装置每排开孔数、开孔排数、开孔孔径等方法可以有效减小第一次压力冲击峰值,胶囊预冲压力和胶囊初始容积对第一次冲击压力影响较小。 | 李小刚 周洲 李永林 曹克强 | 2018 | 计算机仿真2018，35，1： | 1 |
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