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| 1 | 液压机械臂基于反演的自适应二阶滑模控制显示文摘利用驱动Jacobian矩阵构建机械臂系统与液压伺服系统的耦合关系,进而建立整个系统的动力学模型。考虑系统未建模动态和外界干扰,通过定义虚拟控制量并选取合适的Lyapunov函数,设计此系统的自适应二阶滑模控制律,使系统在有限时间内精确跟踪期望轨迹且保持强鲁棒性,同时有效削弱了传统滑模控制对系统硬件不利的抖振。仿真结果验证了本文方法的有效性。 | 李元春 王蒙 盛立辉 赵博 | 2015 | 吉林大学学报(工学版)2015，45，1： | 9 |
| 2 | 模糊算法在挖掘机动臂液压系统中的应用显示文摘通过对某小型挖掘机液压系统的改造,建立挖掘机动臂液压系统各元件的的数学模型,得出该闭环控制系统的传递函数;运用Matlab/Simulink设计出模糊控制器,并对系统进行了仿真分析。仿真结果表明,采用模糊控制策略较好地改善了液压挖掘机动臂系统的性能,取得了良好的效果,为系统的响应速度和稳定性提供了理论依据。 | 李发喜 邓子龙 邓文娟 | 2015 | 机械与电子2015，33，4： | 0 |
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