共被期刊论文引用了2次
您的检索式：您选中1篇文献正在查看引证文献汇总
|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 基于模型预测及控制分配的阵风缓和研究显示文摘用改进的模型预测控制(model predictive control,MPC)和控制分配(control allocation,CA)相结合的方法解决了大型民机在遭遇不同阵风干扰下仍能够跟踪不同指令目标的问题。首先分别计算静态和动态可达指令集,然后针对最终实际可达的指令集,分别设计相应的稳态向量计算器和MPC控制器,而控制分配器将MPC输出的虚拟控制信号最终分配给各个舵面。该方法通过投影算法将原有指令信号进行两步过滤,将可达指令集不断缩小,从而减轻了原有在线优化计算的工作量。仿真结果表明用文中方法设计的闭环方案具有良好的响应特性,在阵风干扰下仍可以实现对指令信号的良好跟踪,并具有一定的鲁棒性。 | 刘璟龙 胡陟 章卫国 许李伟 何启志 | 2017 | 西北工业大学学报2017，35，2： | 3 |
| 2 | 小型无人直升机姿态混沌动力学分析显示文摘为了避免在构建小型无人直升机混沌模型时机体结构设计上发生混沌振荡,分析了悬停状态下系统的动力学特性,包括平衡点的稳定性、奇异吸引子、李雅普诺夫指数、Poincaré截面等,通过双参数分岔分析,给出了系统产生混沌振荡,拟周期振荡和稳定悬停的转动惯量参数值和参数区间;通过三线摆实验发现随意的配重可能导致系统转动惯量处于引起混沌的范围。结果表明:当转动惯量Jxx=0.29、 Jyy=0.233、 Jzz=0.236 时,小型无人直升机结构失配,机体产生混沌行为,造成机身振荡甚至损毁;当转动惯量Jxx=0.29、 0.310≤Jyy≤0.625、 0.325≤Jzz≤1 时,系统稳定,机体结构设计合理,使以后控制器设计的难度降低。 | 齐国元 黄东辉 | 2019 | 天津工业大学学报2019，38，4： | 2 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员