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| 1 | 基于体感交互的仿上肢采摘机器人系统设计与仿真显示文摘为提高农业自动化程度,保持农业机械化水平,提高农业生产效率,该文设计了一种基于仿生学,能够实时模仿人类上肢采摘行为的果实采摘机器人系统。该文首先分析了当操作者的采摘动作发生时,系统利用深度相机Kinect采集人体关节骨架信息,通过空间向量计算,计算出关节的位置偏移量和骨骼转动角度等信息,利用这些特征构建人体三维骨架模型;其次分析了人体上肢的生理学结构和自由度,依据仿生学的特点建立了人体上肢五自由度运动学模型。系统将识别到的动作指令发送到动作执行模块,带动机械臂的转动。最后,为了验证模型的有效性,进行了机器人动作模仿仿真试验,统计了系统对动作的识别率。分析结果表明,系统对采摘动作的平均识别率为90%以上,从而验证了原理设计的有效性。该系统设计可为五自由度机械臂模型的开发和控制提供参考。 | 许常蕾 王庆 陈洪 梅树立 杜利强 | 2017 | 农业工程学报2017，33，S1： | 16 |
| 2 | 山东省农业器械/工具伤害现况调查及其影响因素分析显示文摘目的了解农村居民农业器械/工具伤害现况及其影响因素。方法采用多阶段整群随机抽样方法,在山东省随机抽取20个村的居民为调查对象。采用SAS 8.1软件进行Logistic回归分析。结果共调查11 902人,263人在1年中曾遭受1次及以上的农业器械/工具伤,粗发生率2.21%,标化率2.25%,男性(3.03%)高于女性(0.98%)。因伤致残34例,致残率2.86‰,死亡2例。外部原因以手工工具割伤、砸伤居多(51.33%),其次是畜力器械农具伤(25.86%)、燃油动力机械伤(17.49%)和电动器具伤(5.32%)。农忙季节(6~8月)高发,多发生在田间(44.11%)。多因素非条件Logistic回归分析显示,婚姻状况、职业、工种、健康状况、生活压力、人际关系不良、缺乏防护措施、睡眠不足、受伤时的活动和环境状况等中的18个(哑)变量是危险因素,而家务劳动和上学是保护因素。结论该地区农业机械/工具伤发生率高,危险因素涉及生产劳动的多个方面和环节,因此,需要从每个环节采取综合控制措施。 | 李志华 尹卫青 马红 刘维量 | 2013 | 中华疾病控制杂志2013，17，10： | 4 |
| 3 | 基于STM32体感交互式仿上肢采摘机械臂设计显示文摘农业采摘机械臂是提高农业自动化程度和生产效率的重要手段,针对传统农业采摘机械臂控制方式单一、与用户的交互性和控制效率较低的问题,提出并设计一种基于仿生学,能够实时模仿上肢采摘行为的体感交互式仿上肢机械臂系统。系统采用STM32微处理器作为主控芯片,采用6个舵机构建六轴仿生机械臂结构。采集端MUP6050加速度计获取人体手臂姿态信息,通过无线收发芯片SI4432实现手臂姿态的无线传输;机械臂接收端完成手臂姿态的无线接收及解析,从而控制机械臂模仿人体上肢的动作。试验结果表明,系统对仿人体机械臂动作的平均识别率为96%以上,动作跟随的平均响应时间为2-3 s,能够按照人体手臂的运动轨迹做出相应的模拟动作,跟随人体手臂完成各种抓握、屈伸、旋转等动作,较好地实现仿上肢采摘机械臂的功能。 | 刘忠超 范灵燕 翟天嵩 赵志远 | 2021 | 中国农机化学报2021，42，9： | 1 |
| 4 | 饮酒与农业伤害流行病学的研究进展显示文摘致死性和非致死性伤害是全球重要的公共卫生问题,而农业是引起伤害的最危险行业之一,所以农民是伤害的高风险人群。此外,农业不同于其他行业,从业者家庭的其他成员,包括儿童和青少年,也一同参与农业劳动,并且其居住环境与劳动环境相同。因此,其家庭成员发生致死性和非致死性伤害的风险同样较高。笔者通过介绍农业伤害的流行状况、饮酒的相关危害及饮酒与农业伤害关系的研究进展,为进一步开展农业伤害主要危险因素的研究提供方向。一。 | 王丽敏 尹锡玲 | 2013 | 中华预防医学杂志2013，47，7： | 1 |
| 5 | 关于中国农业伤害研究实践的思考与展望显示文摘农业劳动者的职业本身面临较高的健康风险,其健康问题在中国尚未引起足够的关注。农业伤害的研究应该以职业人群的健康为核心点,以农业劳动者职业安全与防护为研究切入点,最终引起整个社会对农业劳动者职业健康问题的关注。 | 么鸿雁 刘剑君 | 2016 | 伤害医学(电子版)2016，5，4： | 1 |
| 6 | 大棚从业人员伤害发生情况及就医行为调查显示文摘目的了解山东省寿光市大棚从业人员伤害发生情况及就医行为;方法采用现况调查的方法,对大棚从业人员进行入户问卷调查;结果伤害发生率为7.8%,伤害原因以跌倒居多,占伤害原因的59.2%,56.6%的伤害发生在卷帘通风过程中,仅有33例(占43.4%)患者在现场采取了处理措施。结论蔬菜大棚从业人员伤害预防的重点应在于控制卷帘作业时跌倒所导致的伤害,应加强农村地区现场处理方面的能力建设。 | 王东武 郑文静 李秋菊 杨海霞 么鸿雁 刘剑君 王萍 | 2014 | 现代预防医学2014，41，17： | 0 |
| 7 | 农业伤害预防与控制研究概述显示文摘农业是世界上最危险的职业之一,农业伤害的发生率和死亡率均高于大多数职业.尽管绝大多数农业伤害发生在发展中国家,但农业伤害预防和研究却在发展中国家很不受重视.本文对当前国内外已发表的农业伤害文献的研究进展作以概括,以为我国未来农业伤害预防和研究提供参考. | 黄渊秀 郑文静 王琦琦 么鸿雁 胡国清 | 2012 | 伤害医学(电子版)2012，1，2： | 0 |
| 8 | 武汉市老年人农业伤害现况研究显示文摘目的了解武汉市老年人农业伤害流行特征,为有效开展老年人农业伤害预防和干预提供科学依据。方法于2013年11月至2014年1月采用整群随机抽样法从武汉市5个远城区各随机抽取1个行政村,对≥60岁老年人进行现场问卷调查,共收回合格问卷3 314份。问卷内容包括一般情况和农业伤害情况。采用SPSS 20.0软件进行χ~2检验。结果本次共调查武汉市远城区≥60岁3 314人,其中男性1 410人,女性1 904人;有218人发生农业伤害,伤害发生率为6.58%,其中男女性发生率分别为7.23%和6.09%;伤害主要类型为跌倒坠落伤(4.16%),伤害发生地点主要在农田(42.66%),农业伤害发生最常见的时段为8:00-11:00(32.57%),伤害发生最常见的部位为下肢(40.83%),伤害发生后最常见的损伤为扭伤(35.78%);男女性农业伤害发生场所、发生时间、发生部位及损伤性质之间差异均无统计学意义(P>0.05)。结论伤害已经成为危害农村老年人健康的重要因素,须有针对性地开展老年人农业伤害的预防与控制工作。 | 代娟 严亚琼 杨念念 郭燕 张刚 龚洁 | 2018 | 中国慢性病预防与控制2018，26，9： | 0 |
| 9 | 家庭年收入与性别因素对农场工人农业伤害的影响显示文摘目的:了解收入与性别因素对农业伤害的影响,为农业伤害的预防控制提供依据。方法:采用多阶段整群抽样方法,对黑龙江省农业垦区的113个农牧场整群随机抽取2个农场6个作业站,对作业站从事农业劳动职工进行一对一问卷调查。结果:农业伤害的发生率为45.74%,其中性别分布上男性发生率为50.46%,女性发病率为39.33%,男性发生率高于女性(P<0.05);不同经济收入以及不同性别间的农业伤害发生率有统计学差异(P<0.05),家庭年收入水平在5万以下的人群发生率最高为50.17%,家庭年收入高于5万的发生率30.59%,不同的经济收入水平对健康的公平性影响的基尼系数为0.6,存在不公平性。结论:在低收入群体中农业伤害发生的人数多于高收入群体,同时存在明显的健康不公平,性别间比较男性高于女性。 | 王嘉淇 祝丽玲 关宝生 邱洪斌 | 2019 | 名医2019，，1： | 0 |
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