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| 1 | 切换系统处理的网络化控制系统稳定性分析显示文摘针对网络化控制系统中的时变短时延问题,分段建模为不同时延的子系统,将系统时延的时变性体现在不同子系统之间的切换。利用范数理论推导子系统Lyapunov函数的递推表达式,采用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法分析切换系统稳定性,最终利用遗传算法搜索控制器参数。该方法与已有文献给出的方法相比具有参数意义明确、控制器参数求法简单等优点。仿真结果证明了该方法的有效性。 | 魏宇 孙志毅 | 2016 | 太原科技大学学报2016，37，2： | 0 |
| 2 | 基于模型参数辨识的网络化系统控制策略显示文摘针对网络控制系统中普遍存在的有限带宽问题,提出了基于模型参数辨识的网络化系统控制策略.该系统由多个子系统构成,各子系统包括辨识模块、更新模块和控制器模块等.系统在闭环更新周期内,通过辨识模块在线辨识系统参数以构造被控对象的动态模型并重构其状态,更新模块利用已辨识参数更新被控对象模型参数,最后由控制器模块输出控制量.系统通过合理地设计闭环更新周期,调节模型与被控对象的匹配程度,达到减小系统对网络带宽的需求及提高网络的使用率,进而实现基于模型的控制策略.结合直流电机的网络化控制系统进行的Matlab仿真实验,结果证明了所提方法的有效性. | 李美莲 | 2014 | 中国科学技术大学学报2014，44，7： | 0 |
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