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| 1 | 基于Faster R-CNN和模糊PID的巡检机器人云台控制研究显示文摘云台系统作为智能巡检机器人的视觉载体,承载着巡检机器人的核心功能,基于预置位的传统云台运作模式电厂复杂环境下显得乏力.针对复杂环境下云台预置位少、反应慢等问题,提出了一种基于Faster R-CNN和模糊PID的云台控制策略,利用Faster R-CNN检测并识别云台输送图像中的目标,根据目标与图片的位置关系判断云台运动方向,计算中心坐标的误差并送入模糊PID控制器进行参数调节来达到控制云台的目的.实验结果表明,利用Faster R-CNN进行目标检测识别可达到90.8%的准确率并且运行在毫秒级,模糊控制使云台能够快速反应并平稳运行,应用效果良好. | 彭盖伦 彭道刚 张浩 夏飞 | 2019 | 微电子学与计算机2019，36，3： | 13 |
| 2 | 配电室智能巡检机器人系统分析与应用显示文摘传统的配电室人工巡检方式存在耗时费力、实时性差的缺点,正在被智能巡检机器人替代。鹤壁丰鹤发电有限责任公司配电室采用轨道式智能巡检机器人实现配电室全天候、全方位、全自主智能巡检和监控,有效降低了劳动强度,提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平,为智慧电厂提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。本文针对轨道式智能巡检机器人在鹤壁丰鹤发电有限责任公司配电室中的研究与应用情况,论述了系统架构、主要功能和设备状态识别技术等方面,该项目可在同类项目进行推广应用。 | 陈志清 | 2022 | 数字技术与应用2022，40，8： | 3 |
| 3 | 基于摄像机云台控制系统的应用研究显示文摘近几年随着社会的进步和发展,人们对各方面的安全防范重视程度逐步提高,摄像机已成为各行各业安全防范领域中标准配置。以往固定式及功能单一的摄像机已不能满足市场多元化的要求,需要产品支持全范围视角、准确定位、适合夜晚环境和冷热环境等要求。为了解决以上问题,提出了一种云台控制系统,具有响应速度快、定位准确、视角范围广等特点,能够广泛应用于电力、银行、政府等行业的监控系统中。 | 刘进进 吴辉 叶伟 | 2019 | 工业控制计算机2019，32，4： | 1 |
| 4 | 泉州地区辅助系统全遥控刀闸图像智能纠偏的分析及应用显示文摘阐述了辅助系统全遥控刀闸图像智能纠偏建设的必要性和意义,叙述了该系统的实现方式和基本结构,介绍了系统在电力全遥控、一键顺控联动实际运行和事故应急分析处理应用过程中的成效,同时对系统应用过程中存在的问题作出改进并取得成效,最后指明了系统进一步发展的方向。 | 王晓蓉 张俊康 陈太 | 2018 | 数字技术与应用2018，36，11： | 1 |
| 5 | 长焦镜头的自动聚焦控制方法显示文摘针对视频监控系统中长焦电动二可变/三可变镜头不能实现自动聚焦的问题,提出了两种实现自动聚焦的控制方法。第一种为开环控制,在此论述了其关键点—动作时间的获取方法;第二种为闭环控制,在此给出了控制流程,并分析了常用的两种图像清晰度判断方法,最后给出了一种改进算法。两种控制方法各有优缺点,可在应用中灵活采用。所提出的两种自动聚焦控制方法可采用软件方式来实现,成本低,能够广泛应用于大范围长焦视频监控系统中。 | 闫俊生 张游杰 | 2013 | 价值工程2013，32，13： | 0 |
| 6 | 基于边缘增强模板匹配的PTZ主动目标跟踪系统显示文摘为实现对运动目标的动态跟踪,设计了基于PTZ摄像机的主动实时跟踪系统,实现对高关注度目标进行持续跟踪。该系统采用背景建模方法检测当前视野中的运动目标并进行跟踪,针对感兴趣目标采用基于边缘增强模板匹配(EETM)方法进行主动跟踪,并提出了一种简单有效的PTZ摄像机控制方法。采用海康威视球机进行测试,测试结果表明:该系统利用低成本PTZ摄像机可以实现对静态场景和动态场景中目标的检测和跟踪,对感兴趣目标进行主动跟踪,PTZ摄像机控制平稳,能够满足实时性的要求。 | 赵龙 郭宝 李铁军 | 2014 | 应用科技2014，41，4： | 0 |
| 7 | 电气化铁路供电视频监控系统联动浅谈显示文摘早期的综合自动化系统、调度系统及视频监控系统是相对独立的,在实际生产中需要现场工作人员对电力系统运行状况及时观察、汇报反映,经营成本高,人为失误较多。在科学技术进步,自动化生产水平全面提升的背景下,电力行业及电气化铁路供电专业提出集约化管理,推行无人或少人值守,从而达到减少经营成本,控制人为失误等目的。在此需求下,视频监控系统联动技术应用而生,这一技术的开发和使用,有效解决了操控人员无法及时了解现场环境的缺陷,使变电所现场情况能够第一时间从视频监控系统中反映,也使电力行业及电气化铁路供电专业的集约化管理成为可能。 | 刘克程 | 2013 | 铁道建筑技术2013，，S2： | 0 |
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