共被期刊论文引用了2次
您的检索式：您选中1篇文献正在查看引证文献汇总
|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法显示文摘针对车载全球定位系统(global positioning system)存在的定位精度较差、定位可靠性较低等问题,提出了一种车车通信环境下考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法。该算法在所研究车辆均装有车载GPS和前置距离传感器的基础上,以定位信息不确定性为依据进行协同定位。对自适应卡尔曼滤波进行改进以确定车辆定位信息的不确定度,搭建车间相对位置模型求解2车相对位置关系,最后设计联邦卡尔曼滤波算法利用多车数据进行融合以实现定位效果的优化。通过数值仿真表明这一算法与自车组合导航相比有效提升了GPS定位精度和可靠性,两者分别平均提升了35.2%和42.6%,且在车联网渗透率较高以及GPS信号较差时,定位效果提升更为明显。 | 鲁光泉 潘日佩 | 2018 | 交通信息与安全2018，36，5： | 6 |
| 2 | 优化粒子滤波在组合导航定位系统中的仿真与应用显示文摘导航定位技术的主要任务是为用户提供实时的位置、速度和时间同步等有关的信息[1]。随着生产生活水平的不断提高,对定位系统的准确性、精准度、时效性等的要求也不断提高,BDS/INS组合导航定位系统中的信息融合滤波技术也是研究的热点问题。采用一种优化的蚁群粒子滤波算法,应用于列车误差模型,通过仿真验证改进后的算法提高了BDS/INS组合导航定位系统定位精度与准确性。 | 李卫东 刘影 | 2018 | 自动化应用2018，，1： | 2 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员