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1一种自适应煤矿井下环境的加权质心节点定位算法显示文摘为提高煤矿井下无线传感器网络节点定位精度,提出了一种自适应煤矿井下工况环境的加权质心节点定位算法;在信标节点双链式部署结构的基础上,首先利用未知节点周围RSSI信号强度最大的信标节点之间的位置信息和信标节点的平均RSSI值自适应地估计环境参数,再应用无线信号强度衰减模型计算未知节点到信标节点的距离,最后采用加权质心定位算法的平均值确定最终的节点位置坐标;仿真实验结果表明,所提出方法的平均定位误差为0.94m,有效降低了环境因素及RSSI的随机性对定位精度的影响,可用于煤矿井下无线传感器网络节点实时定位系统中。徐晓菊 唐翔 2014计算机测量与控制2014,22,10:3
2基于工业以太网的巷道表面位移传感器设计显示文摘传统的表面位移检测方法测量精度低、测量结果无法自动上传井下光纤环网,很难实现测量结果的综合分析与利用。文章提出了一种基于工业以太网接口的巷道表面位移检测系统,较好的解决了这一问题,并重点介绍了传感器的原理及软硬件实现方案,该传感器以STC12C5A单片机为核心,利用超声波探头实现位移的精确测量,利用RTL8019AS以太网控制芯片,实现了数据通信和共享。李学哲 邓永红 2013煤炭工程2013,45,2:1
3基于樽海鞘算法的井下3D定位方法研究显示文摘针对井下工作人员定位的计算方法展开研究,引入樽海鞘算法进行位置估计。该算法结构简单,便于计算,能够有效地改进初始随机解,快速向最优解收敛。在对由四个UWB基站的测量数据得到的非线性方程组处理时,樽海鞘算法并没有像最小二乘法那样消除公共二次项变量,而是以原超定方程组寻优解算,这也是樽海鞘算法解算精度高于最小二乘法的重要原因。仿真结果表明,以目标的距离和方位角为对比参量,樽海鞘算法在3D位置解算方面相比最小二乘法表现更优。王端义 李艾民 2021煤炭工程2021,53,1:0
4地下管网无线监测系统节点定位方法显示文摘研究了国内外监测节点定位方法,根据市政地下管网具体应用环境,结合地下管网无线监测系统应用特点,提出了一种在线优化训练关系函数的递增式测距定位算法,并采用多种定位修正方法提高节点定位精度。张利强 杨前进 韩新民 2014农业工程2014,4,6:0
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