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| 1 | 柱面全景图像拼接方法的仿真分析显示文摘随着虚拟现实(VR)技术的兴起,全景图像得到了更为广泛的应用,目前多通过求解单应矩阵对图像进行变换,由多相机拼接获取全景图像,但该方法会破坏成像中的共线条件,使拼接后的全景图像难以精确进行摄影测量中的三维重建等工作。本文提出了一种柱面全景图像拼接方法并对其进行仿真分析,该方法基于摄影测量共线方程,设定拼接相机的数目、成像焦距、成像位置和成像姿态,模拟多拼相机的成图过程,构建从三维点云到二维图像的柱面成像方程,通过成像方程不仅可以实现各图像的全景拼接,而且可对影响全景图像拼接精度的各参数进行定量分析,试验结果表明:1本文提出的柱面成像方程和全景拼接方法可用于不同数目相机及倾斜成像下的全景拼接;2利用成像方程推导的误差方程可知,全景图像拼接的精度受焦距误差、中心误差和旋角误差的影响,其中,焦距误差可通过图像重采样的方法校正,中心误差与摄影物距密切相关,而旋角误差主要受拼接相机数目的影响。 | 朱宁宁 | 2017 | 测绘学报2017，46，4： | 9 |
| 2 | 基于网格的球面虚拟实景空间搭建方法显示文摘提出了一种基于网格的球面虚拟实景空间搭建方法.首先针对采集的图像进行畸变校正,获得无畸变的图像;然后结合二维像素坐标和三维空间坐标之间的关系,构造初始模型的球面网格,并利用纹理映射的方法将图像投影到球面上;最后利用网格调整的方法调节图像边缘处场景缺失和场景错位现象,实现球面虚拟实景空间的搭建.与传统球面虚拟实景空间搭建方法相比,本方法只对网格点进行调整,时间代价低且场景具有较高的清晰度. | 叶强强 余烨 张静 刘晓平 | 2012 | 华南师范大学学报(自然科学版)2012，44，4： | 1 |
| 3 | 点-线特征联合的全景图像位姿解算方法显示文摘目前,全景图像位置和姿态参数的解算多基于点特征,而场景中普遍存在的线特征尚未得到充分利用。本文提出一种点-线特征联合的全景图像位姿解算方法,不仅可用于点特征缺失场景中全景图像位姿参数的解算,而且在点特征充足的场景中可提高位姿解算的精度和稳健性。该方法中的线特征使用线上的任意两点表示,不要求全景图像和三维场景同名线上的选点具有对应关系,因而易于选取,具有极大的实用性。首先,使用直接线性变换构建点-线特征联合的全景图像位姿解算模型,并针对水平线和垂直线获取简化后的模型;然后,利用仿真道路场景,从特征点和线的不同组合方式及大姿态角两方面分析该模型的适用性,并通过人工引入不同类型及量级的点-线误差分析该模型的容差性;最后,将本文方法应用于全景图像与激光点云的融合,从理论和实践两方面证明点-线特征联合的位姿解算方法在精度、稳健性和容差性方面优于单纯的点特征解算方法。 | 朱宁宁 杨必胜 陈驰 董震 | 2023 | 测绘学报2023，52，2： | 1 |
| 4 | 人工复眼应用领域探索分析显示文摘在SCI数据库、IEEE数据库、知网文献数据库以'Compound eye'为关键词,分别进行文献检索,得到715篇英文文献以及429篇中文文献样本。剔除掉昆虫复眼等不相关的文献,通过阅读文献得到人工复眼在研究应用领域的英文文献100篇,中文文献63篇。通过文献统计得知人工复眼在研究应用领域有医学成像、标定导航、监控追踪、图像处理、数据获取及机器人6个研究方向,可进一步细分为18个研究角度。通过文献分析发现,相应的研究方向及研究角度都是基于人工复眼的结构设计进行的深层次应用研究。文章对人工复眼在应用领域的研究方向及研究角度进行了认真分析,得到相关认识和结论,并对人工复眼的发展进行了展望。 | 周同林 王汉熙 | 2020 | 武汉理工大学学报2020，42，7： | 1 |
| 5 | “人造复眼”英文学术文献展现的学术研究整体态势显示文摘在SCI数据库上以compound eye为关键词,对文献进行检索,得到881篇英文文献样本,细分得到有关artificial compound eyes的英文学术文献有效样本234篇。基于文献统计模型,得到了artificial compound eye英文学术文献的年度发表规模分布、作者发表规模分布、机构贡献规模分布、科学基金资助分布和研究方向分布、学科领域及研究方向分布、学术影响力分析等数据,通过典型英文学术文献的研究解析,提出了20项认识;发现artificial compound eye英文学术文献涉及5个研究方向和14个研究角度;通过对20项认识以及各方向种子文献的研究状况进行归纳总结,提出了3项结论;归纳出学术研究的整体态势是针对面向大视场域的观察需求,新一轮视觉高技术装备的竞争将越加激烈。 | 王申奥 王汉熙 | 2020 | 武汉理工大学学报2020，42，2： | 1 |
| 6 | Fast and robust image sequence mosaicking of nursery plug tray images显示文摘A machine vision based system to estimate the nursery plug tray sowing quantity is necessary in the rice seedling nursery.Because the super hybrid rice is of small diameter,in order to obtain better estimation results of sowing quantity,only part of the tray scene is captured by machine vision system.Therefore,nursery tray image sequence mosaic algorithm is required so as to obtain the whole nursery tray sowing performance.In this paper,a fast nursery plug tray image mosaic technique based on Phase Correlation and Speeded up Robust Features(the PC-SURF)algorithm was introduced.To reduce huge computational complexity in feature extraction and avoid wrong match points from non-overlapping regions between two adjacent images,firstly the proposed method used Phase Correlation to approximately locate the overlapping regions between two sequential images so as to narrow down the processing area for further feature extraction.Then,the SURF algorithm was implemented in the overlapping region of the images to perform image registration and image blending.Image registration and blending were then performed using the RANSAC algorithm and transition smoothing method.Finally,sequential images were warped into a single frame to produce a panoramic tray image with high resolution and better quality.The test results showed that the PC-SURF algorithm greatly outperforms the SURF algorithm in point matching accuracy,time consumption,and image mosaic accuracy.The average feature point matching accuracy of the PC-SURF algorithm was improved by approximately 7.14%.The implementation time was almost three times faster.The Root Mean Squared Error(RMSE)of image blending in the R,G,B channels(RMSEr,RMSEg,and RMSEb)decreased by approximately 8.4%,6.9%,6.9%respectively.The RMSE of image registration RMSEreg decreased by 33.8%.In addition,the speed of the nursery tray image mosaic technology could meet the requirements for real-time implementation in super hybrid rice automated sowing machines. | Suiyan Tan Xu Ma Long Qi Zehua Li | 2018 | International Journal of Agricultural and Biological Engineering2018，11，3： | 0 |
| 7 | 一种全景图客户端快速显示的切片模型与实现显示文摘全景技术已经成为三维地理信息系统中不可或缺的部分,为探索网络环境下大幅全景图快速实时显示方法,该文提出一种将全景图进行分片切割的模型,并利用Flex技术根据可视区域进行分级分片加载显示。通过与全图加载显示的速度进行比较,切片模型能够有效提高全景图的加载显示速度。 | 谢元礼 姚瑾 许允波 张荣斌 王芹 | 2016 | 西北大学学报(自然科学版)2016，46，1： | 0 |
| 8 | 基于蝇复眼的交通事故现场全景图像阵列仿生设计显示文摘为了快速、有效地采集并处理交通事故现场全景图像,以满足事故现场快速勘查的要求,本文结合昆虫复眼和蟹眼的视觉机理和结构,首先设计了基于蝇复眼的交通事故现场全景图像采集仿生阵列,该阵列将多个图像传感器列阵排列,每个传感器使用各自独立的成像通道完成图像的获取,从而'镶嵌'成全景图像。然后,分析了复眼仿生阵列的设计原理,通过构建阵列的结构数学模型搭建了试验平台。最后,通过试验验证了本文设计阵列的有效性。试验结果表明,该交通事故现场复眼仿生阵列可以实现大视场成像。 | 谭立东 刘丹 李文军 | 2017 | 吉林大学学报(工学版)2017，47，6： | 0 |
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