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| 1 | 基于GA-RBF网络的磷酸铁锂电池SOC预测研究显示文摘针对动力电池荷电状态(state of charge,SOC)的精确预测问题,提出了一种基于遗传算法的径向基函数(genetic algorithm-radial basis function,GA-RBF)神经网络的磷酸铁锂电池SOC预测方法,它克服了网络参数选择的随机性,具有更强的适应能力。通过仿真实验,证明了该方法比传统的径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络预测结果更加准确,运行更稳定,满足电池管理系统对磷酸铁锂(LiFePO4)动力电池SOC预测的精度和实际使用的要求。 | 黄智宇 曹玉恒 | 2013 | 重庆邮电大学学报(自然科学版)2013，25，3： | 11 |
| 2 | 水下球形探测机器人的有限时间点镇定控制显示文摘介绍了水下球形探测器BYSQ-3的内部结构和工作原理,建立了水下球形探测机器人的运动学和动力学模型.利用微分同胚变换和控制输入变换对模型进行初步解耦,分解为2个子系统.其中第2个子系统为2个双积分器组成的级联系统,通过设计有限时间镇定控制律,可以保证部分状态在有限时间内收敛到0,并使整个系统较快地实现全局渐近稳定.整个过程无虚拟控制量,比传统的非线性设计方法更利于工程实现和节省能源.仿真和实验结果表明,该有限时间控制律具有较快的收敛速度和良好的稳定性,超调量小于5%. | 刘志民 孙汉旭 贾庆轩 叶平 | 2016 | 机器人2016，38，5： | 4 |
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