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| 1 | 面向隧道视觉检测的多轴调焦机构设计显示文摘针对隧道断面尺寸、行车轨迹等外界环境变化引起的隧道检测用视觉传感器产生的离焦现象,导致图像采集质量下降的问题,从保障图像采集质量和多自由度调整的角度出发,详细介绍了引起隧道成像离焦的主要因素、解决方法和调焦方案,提出由多自由度机器手实现调焦功能的多轴调焦机构;在此基础上,分析了该机构的工作原理,并给出了其设计方法。研究结果表明,提出的多轴调焦机构可保证视觉检测系统高质量采集隧道图像。 | 刘晓 | 2018 | 筑路机械与施工机械化2018，35，1： | 1 |
| 2 | 基于LQEKF的机载光电平台的模型预测控制显示文摘为了提高机载光电平台对目标稳定跟踪控制性能,提出一种基于线性二次增强卡尔曼滤波器的机载光电平台模型预测控制算法。建立机载光电平台的动力学模型,在卡尔曼滤波状态估计的基础上,引入线性二次调节器增益减小估计状态的相位延迟,使状态估计值更为精确,利用估计的状态设计模型预测控制器,减小目标跟踪误差。跟踪目标仿真实验结果与卡尔曼滤波状态估计结果最大误差减小了58.14%,与扩展卡尔曼滤波状态估计最大误差减小了52.62%,表明本算法能够有效提高机载光电平台对目标的跟踪控制性能,实现了机载光电平台对目标的稳定跟踪控制。 | 晁育平 王日俊 贾凯旋 | 2023 | 电子测量技术2023，46，12： | 0 |
| 3 | 耦合型少自由度车用稳定平台综合与分析显示文摘基于车辆六维扰动间的耦合运动特征,给出了车用稳定平台构型综合原则及方法,可实现机构少输入、动平台多轴稳定的目标。应用螺旋理论综合了一类具有耦合特征的三自由度并联机构,并提出了几种具有实际应用价值的新机型。以其中的一种构型为例,分析了机构的运动特性,并建立了其耦合运动约束方程,在此基础上提出了表征这种特性的耦合度评价指标,并给出了数值算例。文章基于车用稳定平台应用需求,将耦合型少自由度并联机构用于稳定平台多轴联动补偿,为稳定平台机型设计与分析提供了一种新思路。 | 刘晓 刘蓬 岳鹏程 边辉 | 2016 | 机械设计与研究2016，32，6： | 0 |
| 4 | 基于交流励磁的高旋载体转速测量传感器显示文摘针对陀螺仪等惯性器件测量高旋弹转速时,存在累积误差大、测量范围受限的问题,提出了基于交流励磁的高旋载体转速测量传感器。该传感器利用法拉第电磁感应原理,采用三轴'弯工型'感应线圈,获取弹体大转速条件下切割地磁场的信息,通过自适应闭环频率跟踪测量算法实时解算高旋载体的旋转速度。试验验证表明,该传感器不仅能够测量大动态转速范围内的转速信息,而且消除了累积误差,满足高旋弹大转速、高精度的测量要求,对常规弹药弹体改进和弹丸的设计研究具有一定的工程应用价值。 | 李剑 武丹 韩焱 | 2017 | 探测与控制学报2017，39，4： | 0 |
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