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| 1 | 结合卡尔曼滤波和Mean Shift的抗遮挡跟踪算法显示文摘针对卡尔曼滤波和Mean Shift算法结合后对严重遮挡和遮挡后复出失效且实时性差的问题,提出一种基于卡尔曼滤波和Mean Shift动态结合的改进算法.通过在算法中加入Bhattacharyya系数进行遮挡程度判断,并根据遮挡系数的阈值选择使用卡尔曼滤波或线性预测法更新Mean Shift迭代起点.实验结果表明,该方法能成功实现大范围连续遮挡和目标复出情况下红外目标的跟踪,并且迭代次数和跟踪时间分别减少了9.68%和17.58%,提高了跟踪的鲁棒性和实时性. | 章学静 陈禾 杨静 | 2013 | 北京理工大学学报2013，33，10： | 15 |
| 2 | A multi-cue mean-shift target tracking approach based on fuzzified region dynamic image fusion显示文摘Traditional target tracking algorithms based on single sensor images are unstable and have low accuracy. Based on regional target detection and fuzzy region rules, a fuzzy region-based multi-sensor image fusion approach is proposed in this paper. The similarity measure weight is adapted to this dynamic image fusion algorithm, while the tracking method uses the proposed multi-cue mean-shift tracking algorithm. Three experimental results using real world image sequences are evaluated using the steady state square root mean error. The fusion and tracking experiments indicate that the proposed approach is effective and efficient when aiming at a target moving from one area to a different area, which meets the robustness and real-time requirements. | XIAO Gang YUN Xiao WU JianMin | 2012 | Science China(Information Sciences)2012，55，3： | 14 |
| 3 | 一种基于数据竞争的高分辨率图像的聚类分割算法显示文摘近些年,机器人技术得到了迅猛的发展,应用越来越广泛.随着机器人技术的推广和普及,对机器人使用的要求也越来越高,其中对智能机器人的要求尤显迫切.机器视觉是智能机器人研究领域的一个重要研究方向.在机器人视觉系统中,核心问题是目标提取,对目标实时、准确、快速提取的关键技术是图像分割.由于机器人感知的环境的复杂性及目标的多样性,往往导致机器人感知获得的图像数据量较大且图像本身存在不可预知的复杂性,这就对准确的目标分割和提取处理提出了挑战性问题.本文针对高分辨率图像数据集的分割处理,提出一种新的聚类算法,即根据数据点能量和的大小识别类代表点和类成员点,通过数据点间的竞争识别出最有能力成为簇成员的数据点,并将其与mean shift聚类算法有效地结合应用于彩色图像分割问题中,能够快速高效地实现高分辨率图像的目标分割,并得到较好的图像分割效果.实验结果表明,本文算法在分割效果和分割效率上明显优于传统聚类算法. | 卢志茂 范冬梅 陈炳才 许晓丽 张琦 | 2012 | 中国科学:信息科学2012，42，9： | 5 |
| 4 | Hierarchical clustering driven by cognitive features显示文摘For data sets of arbitrary shapes and densities,the existing clusterings have much space to be improved to obtain better results.In this paper,clustering is considered as a cognitive problem,and cognitive features are of vital importance to clustering.In combination with psychological experiment,we propose three cognitive features of clustering and model them as a flexible similarity measurement.Meanwhile a new clustering framework is put forward to integrate the cognitive features by employing the similarity measurement.The two attractive advantages are its low complexity and fitness for various types of data sets,such as data sets of diferent shapes and densities.Some synthetic and real data sets are employed to exhibit the superiority of the new clustering algorithm. | LI ChunZhong XU ZongBen QIAO Chen LUO Tao | 2014 | Science China(Information Sciences)2014，57，1： | 4 |
| 5 | 基于自适应卡尔曼滤波的Meanshift跟踪算法显示文摘针对传统的Meanshift视频跟踪算法在跟踪目标存在背景干扰或者有遮挡情况下,目标跟踪不准确、丢失的问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的Meanshift跟踪算法(AKFMeanshift)。该算法在Meanshift算法的基础上结合自适应卡尔曼滤波,有效解决了系统噪声特性未知时,卡尔曼滤波发散的问题。通过滤波器预测目标在下一帧的中心位置,把该位置作为Meanshift迭代初始位置,最终实现跟踪。实验结果表明:提出的算法能够在系统噪声未知的情况下、存在遮挡的条件下对目标进行准确的跟踪。 | 陈薇 袁文定 方强 李海 项奇清 | 2021 | 制造业自动化2021，43，6： | 3 |
| 6 | 一种基于超像素的局部判别式跟踪算法显示文摘针对目标在复杂环境下容易受到外界干扰而发生漂移的问题,提出了一种基于超像素的局部判别式跟踪方法.首先,对视频序列前10帧的目标区域进行分割,得到超像素,并利用kmeans方法对其进行聚类以构造初始字典;其次,通过训练样本集来训练线性分类器;然后,为了减少目标发生漂移的可能性,将初始训练的分类器与更新后的分类器线性加权之和定义为似然函数;最后,在粒子滤波的框架下,将似然函数值最大的粒子作为跟踪的结果,每运行U帧更新一次字典和分类器参数,以捕获目标表观的变化.仿真结果表明,所提算法在目标发生遮挡、光照变化的复杂环境下仍然能够跟踪目标. | 程旭 郭海燕 李拟珺 周同驰 周琳 吴镇扬 | 2014 | 东南大学学报(自然科学版)2014，44，6： | 3 |
| 7 | Cooperative fusion particle filter tracker显示文摘Robust visual tracking has become an important topic in the field of computer vision.Integrating multiple cues has proved to be a promising approach to visual tracking in situations where no single cue is suitable.In this work,a new particle filter based visual tracking algorithm is proposed.By introducing a new cooperative fusion strategy,the proposed tracker has better fault tolerance ability than the traditional methods.Experiments are performed in various tracking scenes to evaluate the proposed algorithm,and the results show improved tracking accuracy. | WANG LingFeng YAN HongPing PAN ChunHong | 2014 | Science China(Information Sciences)2014，57，8： | 1 |
| 8 | 葡萄糖注射液中不溶性微粒的识别算法研究显示文摘针对传统人工目测法以及光阻检测法在葡萄糖注射液中不溶性微粒识别判断效率较低现象,提出了一种背景差预处理与改进的Mean Shift算法相结合的微粒识别算法。利用高分辨率数码相机采集在一定照度下葡萄糖注射液中不溶性微粒产生散射光的序列数字图像。对序列数字图像进行预处理及并标定数字图像有效检测区域。建立序列数字图像背景模型并对背景噪声与随机噪声进行抑制处理。采用改进的Mean Shift算法对葡萄糖注射液中不溶性微粒进行目标跟踪。通过对序列数字图像中被检测对象的分割与特征提取,实现了葡萄糖注射液中粒径在25μm以上不溶性微粒的识别。 | 顾亚雄 李志斌 周正义 | 2017 | 光学技术2017，43，3： | 0 |
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