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| 1 | 一种复杂条件下编队姿态协同控制方法显示文摘针对无角速度量测及饱和输入条件下的编队姿态协同控制问题,将未知饱和控制影响与外部扰动合并为复合外部扰动,设计了一种外部状态观测器准确估计系统角速度和复合外部扰动;在此基础上,提出了一种有限时间滑模协同控制律,通过构造合适的Lyapunov函数从理论上证明了系统的稳定性;仿真结果表明,该方法能够在有限时间内实现对姿态的准确估计和协同控制。 | 彭司萍 龙正平 马肸 | 2017 | 电光与控制2017，24，3： | 2 |
| 2 | 装备实时仿真支撑平台设计研究显示文摘以复杂装备研制全任务剖面的实时仿真验证评估为背景,提出了装备实时仿真支撑平台设计思路,分析了研究内容,设计了平台功能、平台组成、分系统、典型应用流程和典型案例,成果可支持复杂装备研制半实物仿真系统的建设,应用于新型武器装备的论证、设计、试验等全任务剖面的验证评估及优化改进等方面,有利于缩短武器装备研制周期,提高军事和经济效益。 | 侯磊 冯贺 李松霖 黄杰 | 2023 | 火力与指挥控制2023，48，9： | 0 |
| 3 | 旋翼机编队飞行模拟平台开发与测试显示文摘为加快无人机编队飞行的实际应用,开发无人飞行载具(UAV)的编队飞行模拟平台,设计智能硬件回路模拟系统。主要内容包含以虚拟长机和动态导航点为基础的编队飞行导航与控制、编队飞行演算法开发、硬件回路系统设计等,并使用模拟平台进行旋翼机的编队飞行控制。模拟结果显示,所设计的软件回路与硬件回路模拟平台在多架旋翼机上,实现了导航点追踪与编队飞行,达到了预期目标。 | 高同辉 刘昆磊 黄靓 | 2018 | 电子测量技术2018，41，15： | 0 |
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