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| 1 | 非圆车削系统的无模型自适应迭代学习控制显示文摘直线电机是非圆车削刀具进给系统的重要组成部分,设计的基于非圆车削的无模型自适应迭代学习控制方案具有使直线电机具备自我学习,改进其位置误差的能力。首先给出了迭代域伪梯度的概念与迭代域基于输入输出增量形式的全格式动态线性化数据模型,然后给出相应的无模型自适应迭代学习控制方案,最后给出直线电机位置误差的仿真分析。理论和仿真研究均表明,随着迭代次数的增加,非圆车削刀具进给系统可以改进其位置误差。 | 赵云杰 曹荣敏 周惠兴 | 2018 | 控制工程2018，25，10： | 9 |
| 2 | 永磁同步直线电机的FCPID控制研究显示文摘为提高永磁同步直线电机的控制精度,满足高速度高精度运动控制系统的要求,建立了直线电机高精度动力学模型,搭建了带前馈模型补偿(Feedforward Compensation)的PID(FCPID)控制器。实验结果表明,该方法能够快速稳定地跟踪目标轨迹并保持较高的跟踪精度,可显著提高直线电机轨迹跟踪运动系统性能,适用于精密运动控制系统。 | 杨慧 施云高 骆栋栋 孙鹏 | 2016 | 制造业自动化2016，38，4： | 0 |
| 3 | 基于FCPID的外骨骼机器人步态运动控制研究显示文摘为提高外骨骼机器人步态运动控制的稳定性与精度,该文采用高性能直线电机作为执行元件,建立了直线电机高精度动力学模型,搭建了带前馈模型补偿(feedforward compensation)的PID(FCPID)控制器,利用离线步态数据模型进行了仿真实验。实验结果表明,该方法能够快速稳定地跟踪步态运动轨迹并保持较高的跟踪精度,可显著提高步态运动控制效果,适用于外骨骼机器人步态运动控制系统。 | 朱昕毅 孙鹏 梅涛 | 2016 | 自动化与仪表2016，31，8： | 0 |
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