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| 1 | 基于ADAMS的滚子夹套式回转支承的动态仿真显示文摘采用ADAMS软件,对滚子夹套式回转支承进行刚柔耦合动态仿真分析,得到滚子轮压值和分布规律,为滚子夹套式回转支承轮压计算提供了一种可行的方法。 | 李华帅 | 2015 | 港口装卸2015，，3： | 4 |
| 2 | 一种新型多自由度混联运动平台的设计与仿真分析显示文摘以3-RPS三自由度并联机构为原型,设计了一种新型多自由度混联运动平台,研究其工作空间及动力学性能。采用欧拉法计算分析混联运动平台末端执行器的逆解,采用立体几何法计算分析混联运动平台末端执行器的正解。在MATLAB中采用数值搜索法求解混联运动平台末端执行器的工作空间边界,并将其与3-RPS机构的工作空间作对比。利用ADAMS对混联运动平台进行运动仿真,获得运动平台的动力学仿真数据,为后续实体平台的结构设计、运动控制和误差分析提供可靠依据。 | 罗磊 王培俊 黄琳秦 | 2018 | 机械制造与自动化2018，47，3： | 2 |
| 3 | 1000吨级船用全回转起重机总体方案及关键技术显示文摘1000吨级船用全回转起重机安装在'长天龙'号工程船上,主要用于长江上游流域及三峡库区的救援应急打捞并兼顾沿岸工程建设,利用简单的三连杆结构折叠与伸展,实现了浮式大型起重机通航高度的极限控制。创造性的采用在回转轨道下方铺设特定刚度范围的橡胶垫有效控制了回转滚轮轮压,解决了高次超静定运动滚轮的轮压控制难题。通过提高圆筒体刚度,合理设计机加工工艺,解决了大尺寸环形轨道面机加工问题。安全系统冗余设计,有效提高了起重机运行安全性。 | 张征明 | 2021 | 建设机械技术与管理2021，34，2： | 1 |
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