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| 1 | Particle flters for probability hypothesis density flter with the presence of unknown measurement noise covariance显示文摘In Bayesian multi-target fltering,knowledge of measurement noise variance is very important.Signifcant mismatches in noise parameters will result in biased estimates.In this paper,a new particle flter for a probability hypothesis density(PHD)flter handling unknown measurement noise variances is proposed.The approach is based on marginalizing the unknown parameters out of the posterior distribution by using variational Bayesian(VB)methods.Moreover,the sequential Monte Carlo method is used to approximate the posterior intensity considering non-linear and non-Gaussian conditions.Unlike other particle flters for this challenging class of PHD flters,the proposed method can adaptively learn the unknown and time-varying noise variances while fltering.Simulation results show that the proposed method improves estimation accuracy in terms of both the number of targets and their states. | Wu Xinhui Huang Gaoming Gao Jun | 2013 | Chinese Journal of Aeronautics2013，26，6： | 9 |
| 2 | 杂波环境下基于距离航速航向信息的多目标跟踪显示文摘针对杂波环境下的多目标数据互联问题,提出了基于距离、航速和航向信息的多目标数据互联算法。该算法首先以不同目标状态更新向量中的位置元素为中心,基于距离门限对测量数据进行选择,然后在此基础上利用目标航速和航向信息对选择的测量数据做进一步判断,具体方法是由当前时刻目标测量数据和前一时刻目标的状态来估计相应目标的航速和航向,并通过设定的航速和航向门限对保留的测量数据进行选择,实现复杂环境下的多目标数据的有效关联;然后计算有效回波是正确量测的概率,并以这些概率值作为权值对目标状态进行加权融合,实现杂波环境下多目标的可靠跟踪;最后通过仿真实验对算法的有效性和可行性进行了验证。 | 修建娟 汪望松 何友 | 2014 | 系统工程与电子技术2014，36，9： | 6 |
| 3 | 基于粒子滤波的网络安全态势预测方法研究显示文摘为了使网络管理由被动防御转为主动防御,需对网络安全态势进行预测。针对已有态势预测方法存在的准确性不高、需要样本训练问题,提出基于粒子滤波的网络安全态势预测方法。该方法利用带权粒子集逼近系统的后验概率密度函数,通过重要性采样、权值更新、状态估计等近似积分操作来实现非线性状态预测。实验结果表明,该方法不仅能体现网络安全状态的非线性,也预测了网络安全态势值。对比其他态势预测模型,该方法准确性更高,且适应于复杂网络环境。 | 汤永利 李伟杰 于金霞 闫玺玺 | 2017 | 计算机应用与软件2017，34，1： | 6 |
| 4 | 基于决策不确定性的多目标跟踪传感器管理显示文摘针对高杂波、电子干扰环境,在量测驱动的多目标滤波框架下提出了一种基于决策不确定性的传感器管理方法。首先,根据部分可观测马尔科夫决策过程的理论,给出了基于Rényi信息增量的传感器管理一般方法。其次,综合考虑决策过程的信息完整性、信息质量、信息的内涵等因素,在量测驱动的自适应滤波框架下,基于目标运动态势评估多目标决策不确定性水平,并选取最大决策不确定性目标。最后,以最大决策不确定性目标的信息增量最大化为准则进行传感器分配方案的求解。仿真实验表明所提方法能够有效抑制电子干扰、杂波对多目标跟踪及传感器分配的影响,与基于威胁的传感器管理方法相比,所提方法的平均最优子模式分配(OSPA)距离及平均计算时长均显著降低,且在高杂波、电子干扰情形下具有较高的可靠性。 | 田晨 裴扬 侯鹏 赵倩 | 2020 | 航空学报2020，41，10： | 4 |
| 5 | 基于SCKF的光电跟瞄系统等效复合控制显示文摘由于高能激光武器独特的毁伤机理要求其光电跟踪瞄准系统的控制精度达到微弧度级,因此由跟踪目标加速度带来的跟踪误差已不可忽略。提出了一种速度与加速度前馈补偿以提高光电跟瞄系统跟踪精度的方法,推导了该系统加速度前馈补偿的误差系数。为获得高精度的目标运动要素,应用平方根容积卡尔曼滤波(square-root cubature Kalman filter,SCKF)算法对目标进行滤波预测。在建立的等效复合控制系统中进行仿真实验,结果表明,基于SCKF前馈补偿方法相对于基于常用非线性卡尔曼滤波算法的前馈补偿方法,精度得到大幅提高。 | 李克玉 田福庆 罗荣 | 2013 | 系统工程与电子技术2013，35，7： | 4 |
| 6 | 一种基于径向加速度的Singer-EKF机动目标跟踪算法显示文摘针对雷达均不能提供目标加速度信息,在目标机动时会出现跟踪精度差甚至跟踪发散的问题,提出一种基于径向加速度的Singer-EKF算法。该算法在信号处理阶段利用Radon-Ambiguity变换(RAT)估计出目标的径向加速度,并通过坐标转换将其引入量测向量中,然后采用基于Singer模型的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现机动目标的跟踪。仿真验证了该方法的有效性,并与传统的不带径向加速度的扩展卡尔曼滤波(EKF)方法进行了比较,结果表明该方法在径向距离、位置、加速度和速度估计精度方面都有所提高。 | 贾舒宜 张赟 | 2014 | 海军航空工程学院学报2014，29，2： | 2 |
| 7 | 衰减记忆平方根容积卡尔曼滤波及其应用显示文摘计算误差和模型误差是导致容积卡尔曼滤波(CKF)发散的两大主要因素,而平方根容积卡尔曼滤波算法(SCKF)只能抑制计算发散。为抑制模型误差引起的滤波发散,通过引进指数加权衰减因子实现对当前测量数据利用的加强,提出了衰减记忆平方根容积卡尔曼滤波(MASCKF)算法。并将该算法应用到光电跟踪系统的目标跟踪滤波预测中,仿真实验结果表明,MASCKF算法能有效抑制滤波发散,滤波效果优于SCKF算法。 | 杨旺明 | 2018 | 计算机与数字工程2018，46，3： | 0 |
| 8 | 一种基于径向加速度的Singer-EKF机动目标跟踪算法显示文摘针对雷达均不能提供目标加速度信息,在目标机动时会出现跟踪精度差甚至跟踪发散的问题,提出一种基于径向加速度的Singer-EKF算法。该算法在信号处理阶段利用Radon-Ambiguity变换(RAT)估计出目标的径向加速度,并通过坐标转换将其引入量测向量中,然后采用基于Singer模型的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现机动目标的跟踪。仿真验证了该方法的有效性,并与传统的不带径向加速度的扩展卡尔曼滤波(EKF)方法进行了比较,结果表明该方法在径向距离、位置、加速度和速度估计精度方面都有所提高。 | 贾舒宜 张赟 | 2019 | 电子工程学院学报2019，8，1： | 0 |
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