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| 1 | 仿生鱼鳍波动推进模式对游动性能影响的数值研究显示文摘仿生鱼鳍的波动运动有两种基本模式:振幅从前往后保持不变和振幅从前往后逐渐变化。通过比较仿生鱼鳍两种波动模式的特点,可以给利用仿生鱼鳍驱动的水下推进器选择合理的波动方式提供依据。基于计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)技术建立两种波动模式的二维数学模型。比较分析了在相同的雷诺数及运动学参数(频率、波速和平均振幅)下两种波动模式形成的压力分布和平均推进力。给出了阻力系数随时间的变化规律。根据尾迹涡量场分布形式和涡量强度解释了两种波动模式之间存在差异的原因。从仿真结果可以看出:在相同的运动学参数下,振幅从前往后保持不变的鱼鳍波动模式产生更大的推进力,具有更高的游动稳定性。 | 章永华 何建慧 | 2013 | 机械科学与技术2013，32，3： | 9 |
| 2 | 仿生机器鱼鳍波动推进速度的理论分析和实验测试显示文摘为了提高仿鱼型推进器在水中运动的稳定性和机动性,该文选择了典型的依靠胸鳍波状运动产生推进力的蓝点魟为仿生对象,对胸鳍的结构进行简化,并基于这种简化模型设计了仿生波动鳍推进装置。详细介绍了该装置的机械结构和控制电路,通过理论计算和实验测试相结合的方法,全面分析了影响仿生机器鱼鳍推进器波动游动速度的各种因素,包括:波动频率及摆幅和波长等运动学参数、鳍面面积、流体介质密度及仿生鳍的重量等,揭示了各因素的影响规律。通过研究发现:仿生波动鳍推进速度基本上随着波动频率、摆幅和波长等运动学参数的增加而增大;随着鳍面面积或流体介质密度的增大,相同运动学参数下推进速度亦明显加快;此外,推进速度随着该仿生鳍的重量增加而略有降低。 | 何建慧 章永华 | 2015 | 水动力学研究与进展(A辑)2015，30，3： | 4 |
| 3 | Locomotion Generation and Motion Library Design for an Anguilliform Robotic Fish显示文摘 | Xuelei Niu Jianxin Xu Qinyuan Ren Qingguo Wang | 2013 | Journal of Bionic Engineering2013，10，3： | 3 |
| 4 | A Three-Dimensional Kinematics Analysis of a Koi Carp Pectoral Fin by Digital Image Processing显示文摘 | Lei Wang Min Xu Bo Liu Kin Huat Low Jie Yang Shiwu Zhang | 2013 | Journal of Bionic Engineering2013，10，2： | 1 |
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