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    题名 作者 年代 出处 被引量
1网络化控制系统随机时延的补偿研究(英文)显示文摘在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统,并预测出当前采样周期内的控制器-执行器时延.使用该预测值设计一个状态反馈控制器,实现对控制器-执行器时延的补偿.对比仿真实验验证了所提方法的优越性.葛愿 丛爽 尚伟伟 2013中国科学院研究生院学报2013,30,2:2
2基于离散隐马尔可夫模型的网络化控制系统最优控制器设计(英文)显示文摘设计了一种最优控制器来补偿网络化控制系统中控制器到执行器之间的随机时延对系统的影响.引入了离散隐马尔可夫模型来预测当前采样周期内控制器到执行器之间的时延,并将这一预测值考虑到最优控制器的设计中以保证系统的均方稳定.仿真实验验证了最优控制器的有效性及其相对于状态反馈控制器的优越性.葛愿 丛爽 尚伟伟 2012中国科学技术大学学报2012,42,2:1
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