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| 1 | 基于凸壳的重叠苹果目标分割与重建算法显示文摘重叠苹果目标的分割与定位是影响苹果采摘机器人采摘效率的关键因素之一。为了实现重叠苹果目标的分割与重建,在利用K-means聚类分割算法的基础上,该文提出一种基于凸壳的重叠苹果目标分割方法。通过计算目标凸包与目标相减后的凹区域,将重叠苹果轮廓上的凹点检测转换为凹区域上的凸点检测问题,降低了凹点检测的复杂度。利用相关分割准则实现了凹点匹配并进行目标分割,对分割得到的非完整目标利用Spline插值技术进行目标重建。为了验证算法的有效性,分别利用仿真目标与自然场景下的重叠苹果目标进行了测试,利用该方法得到的苹果目标平均定位误差为14.15%,平均目标重合度为85.08%,表明基于凸壳技术的重叠苹果目标分割方法具有较好的分割性能,将该方法应用于重叠目标分割与重建是有效可行的。 | 宋怀波 张传栋 潘景朋 阴煦 庄伊斌 | 2013 | 农业工程学报2013，29，3： | 42 |
| 2 | 基于Snake模型与角点检测的双果重叠苹果目标分割方法显示文摘为了实现重叠苹果目标的精确分割,提出了一种Snake模型与角点检测相结合的重叠苹果目标分割方法。该方法首先利用Snake模型得到重叠苹果目标的轮廓,接着采用提出的基于距离测度的角点检测算法寻找重叠苹果目标的角点,针对距离扰动产生伪角点的问题,采用3级db1小波变换得到不含细节信号的近似距离信号,并通过Spline样条内插算法使其恢复到原始信号的长度,从而去除伪角点,最后提出了一种基于长轴分割准则的分割点选取方法并实现了重叠苹果目标的分割。为了验证算法的有效性,利用20幅重叠苹果目标进行了试验,并与人工计算得到的分割线进行了对比,试验结果表明,利用文中算法分割重叠苹果目标的最大误差为13.27°,最小误差为1.20°,平均误差为6.41°,表明Snake模型与角点检测算法相结合对重叠苹果目标具有较好的分割性能,将该方法应用于重叠苹果目标的分割是可行的。 | 徐越 李盈慧 宋怀波 何东健 | 2015 | 农业工程学报2015，31，1： | 30 |
| 3 | 基于线结构光视觉的番茄重叠果实识别定位方法研究显示文摘为实现番茄自动化采收,针对温室光照条件多变、背景复杂及果实簇生遮挡的特征,构建了基于线结构光视觉的番茄果实识别定位视觉系统,并提出了一种针对簇生重叠果实的区域分割方法。在(2R-G-B)色差模型下利用动态阈值分割,提取成熟果实区域;计算亮度渐变梯度向量,采用灰度重心法提取结构光条纹中心线;基于线结构光立体测量原理,在光条纹扫描视场过程中实时获取成熟果实表面三维信息,并映射形成果实表面与相机光心距离深度图像,实现簇生重叠果实区域的立体分割;基于果实表面激光条纹点空间坐标拟合果实外接球体,获取果实形态和空间坐标信息;试验结果表明,视觉系统单次识别测量耗时2.8s,果实直径测量误差小于6mm,果实与摄像机中心距测量误差小于8mm。 | 冯青春 程伟 杨庆华 荀一 王秀 | 2015 | 中国农业大学学报2015，20，4： | 13 |
| 4 | 一种改进的粘连颗粒图像分割算法显示文摘针对颗粒图像分割中产生过分割、欠分割及粘连区域存在孔洞从而导致分割不理想的情况,提出了一种改进算法.该算法在基于边界跟踪的分割算法的基础上,采用根据真实欧氏距离所提取的局部极大值点信息对分割策略进行控制,以减少过分割、欠分割的产生,同时对含有孔洞的粘连区域增加内边界跟踪处理.实验结果表明,算法获得了更好的分割效果. | 李希 王天江 周鹏 | 2012 | 湖南大学学报(自然科学版)2012，39，12： | 10 |
| 5 | 一种粘连谷物图像分割及杂质识别算法开发显示文摘本文提出了一种自动分割粘连谷物并识别杂质的算法。该算法首先使用基于形态学多尺度分解的分水岭算法对粘连颗粒进行分割,接着提取各个颗粒的形态特征和颜色特征,然后计算上述样本颗粒的特征值与完好谷物的特征值之间的马氏距离,并比较它们的马氏距离与设定的阈值,来识别混杂在谷物中的杂质。通过对5种谷粒(普通大米、粗米、糙米、普通大麦、糯麦)的实验,结果表明该算法取得了较好的分割与识别效果,为谷物质量分级的评定提供了一种快速有效地检测谷物产品杂质率的方法。 | 闫磊 刘芷宁 林剑辉 钱桦 刘晋浩 | 2012 | 吉林农业科学2012，37，4： | 9 |
| 6 | 基于单目视觉的玉米粒姿态识别算法显示文摘以扬农15—1、扬农15—2、扬农15—3三个品种的玉米粒中各选100粒作为样本,测量其长度、宽度,形成样本数据;运用统计学原理及SPSS18.0软件对玉米粒样本数据进行分析,确定不同玉米品种的特征阈值,为玉米粒姿态识别提供保证。本算法通过视觉获取玉米粒图像,经过图像处理,得到玉米粒轮廓数据,提出一种改进的最小二乘椭圆拟合方法,该方法不仅能实现玉米粒胚芽方位的确定,而且能识别出玉米粒是否为正常、小颗粒、小杂质、侧立、双玉米五种状态。最后对以上三种不同品种的玉米粒进行实验验证,识别率分别为95%、96%、93%。该算法检测速度快、实时性好,为玉米粒自动夹持提供保证。 | 成沁源 朱兴龙 孙进 丁海洋 | 2016 | 中国农机化学报2016，37，12： | 6 |
| 7 | 位置信息约束的SMT料盘X射线图像检测方法显示文摘SMT封装物料盘的X射线透视图像发生局部粘连,导致分割准确性降低影响物料的检测与计数统计。提出了基于位置信息约束的分割检测方法,利用器件位置信息对分割区域进行约束提高分割与检测的准确率。首先依据元器件呈螺旋状排列规则,拟合物料盘中心点并计算最内环排列中起点器件位置信息;然后基于中心点与各元器件的位置约束模型,进行法向位置信息与先验位置信息双重约束,对目标器件所在区域进行限定;最后划分分割界限,完成对粘连目标的分割和对元器件的检测与统计。实验结果表明:该方法能够提高物料盘X射线透视图像粘连区域分割与检测的准确率,在有效像元素9 216 pixel,细节解析度110 1p/cm成像环境之下,对不同规格物料盘进行实测,检测误差率控制在0.15%之内。 | 耿磊 彭晓帅 肖志涛 李秀艳 荣锋 马潇 | 2017 | 红外与激光工程2017，46，6： | 2 |
| 8 | 复杂背景下重叠椭圆形叶片的分割算法显示文摘【目的】提出一种复杂背景下重叠椭圆形叶片的分割算法。【方法】利用超绿算法将重叠叶片主体及部分绿色背景分割出来;通过选择最大连通区域选择重叠叶片的主体,去除叶柄后利用凹点检测和凸点检测获得叶片重合部位的凹点和叶片的尖端点;利用获得的凹点与尖端点,截取上层叶片未重叠区域的部分边缘点并以上层叶片的两个尖端点所确定的直线作为对称轴将其翻转至重叠区域作为贪婪算法的初始点寻找重叠区域的边缘;对获得的边缘进行平滑和凸包处理,即可获得目标叶片的边缘,从而较为正确地分割出上层叶片。对于重叠的下层叶片,则以整个重叠叶片减去分割出的上层叶片,即可得到下层叶片未被覆盖的区域;将下层叶片完整的一半以其尖端点形成的直线为对称轴进行翻转,即可得到下层叶片的补全图。【结果】该算法可以实现复杂背景椭圆形重叠叶片的分割,且平均错分率在3.0%以下。【结论】针对复杂背景下椭圆形重叠叶片的分割,提出结合凸点检测和凹点检测的贪婪算法可以较为准确地分割目标叶片,平均错分率在3%以下,即分割准确率在97%以上。 | 刘鑫磊 梁耀 黎双文 钟伟镇 李丰果 | 2019 | 广东农业科学2019，46，5： | 1 |
| 9 | 基于图像的酵母菌出芽率分析方法显示文摘出芽率是反映酵母菌生长的重要质量标准之一,目前对于酵母菌的出芽率的统计分析主要通过技术人员人工显微镜观察和统计,准确性和效率受到影响,不能适应工业生产的需求。提出一种基于凹点检测的椭圆拟合方法,根据酵母菌通常近似椭圆的特点,通过对酵母菌进行凹点检测之后再进行椭圆拟合的方法,分别统计出图像中酵母菌总数和出芽菌体数,进而判断出酵母菌的出芽率。实验表明,该方法可以准确有效地检测出酵母菌的出芽率。 | 吕丹凤 杨翠荣 庞全 | 2011 | 计算机系统应用2011，20，12： | 0 |
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