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| 1 | 输入饱和下非线性系统的事件触发控制器设计显示文摘本文研究了具有输入饱和的非线性系统事件触发控制策略设计问题.首先,针对输入饱和下非线性系统,建立混杂系统模型.其次,当非线性函数满足Lipschitz条件下,给出闭环混杂系统局部一致渐近稳定性的稳定判据,并设计了事件触发饱和控制器.然后,当非线性函数满足扇区条件时,给出闭环混杂系统框架下满足局部一致渐近稳定性的LMI条件,并设计了事件触发饱和控制器.进一步地,在事件触发饱和控制器作用下,分析了非线性系统的半全局鲁棒镇定性.最后,结合两个仿真实例说明了所提出事件触发控制策略的有效性. | 蔡旭 楼旭阳 崔宝同 | 2022 | 控制理论与应用2022，39，4： | 5 |
| 2 | 数据采集系统非典型采样故障的特征识别与定量表征显示文摘针对数据采集系统断续性非典型采样故障,提出一种以正弦激励为基础,引入无故障拓展曲线为参照对象,使用不同故障点之间的稳定测量曲线段与相对应的拓展曲线段之间的延迟时间差,进行故障恢复时间确定的方法,最终以每个故障点的故障恢复时间、不同故障点的时间间隔为特征进行故障识别与表征。在实际获取的非典型故障曲线上的识别分析与表征结果,验证了本文所述方法的实用性与可行性。 | 梁志国 | 2021 | 计测技术2021，41，6： | 5 |
| 3 | 基于观测器的非线性不确定系统鲁棒故障检测新方法显示文摘针对非线性不确定系统的鲁棒故障检测问题,提出了一种采用统计理论的新方法.通过设计全阶故障观测器产生残差信号,将鲁棒故障检测观测器设计问题转化为H∞优化问题;利用H∞范数描述故障检测的鲁棒性,保证系统的抗干扰能力,同时引入H_范数,确保对故障信号的灵敏度;应用线性矩阵不等式技术给出了该设计问题解存在的条件和求解方法.将统计理论用于故障检测阈值的确定,充分考虑了残差信号的随机特性,使故障决策更加准确和可靠.最后通过仿真实例验证了本文方法的有效性. | 朱喜华 李颖晖 李宁 韩建定 | 2013 | 控制理论与应用2013，30，5： | 2 |
| 4 | 设计最优等价空间残差产生器的新的混合优化方法显示文摘研究了有突变故障采样数据(SD)系统的最优等价空间残差产生器的设计。针对用等价空间残差产生器进行SD系统故障检测时,检测结果的好坏与等价空间向量的选择密切相关,设计SD系统等价空间残差产生器的传统间接优化方法和直接优化方法均把扰动和故障看做是同一类型,导致最后设计的有突变故障SD系统残差产生器对扰动的鲁棒性差,无法对突变故障进行有效检测的情况,提出了一种设计最优等价空间残差产生器的新的混合优化方法。理论分析证明,用该方法设计的等价空间残差产生器的性能,要优于采用传统直接优化方法和间接优化方法设计的产生器,而且随着等价关系阶数s的增大,性能会进一步增强。仿真结果验证了该方法的有效性。 | 张健 王天真 胡雄 Mohamed Ei Hachemi Benbouzid | 2014 | 高技术通讯2014，24，12： | 1 |
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