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1基于信息融合的组合导航系统研究显示文摘针对 GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现“丢星”现象而导致定位中断的问题 ,提出了一种采用 GPS/ GL ONASS/ INS组合导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法。文中首先总结了 GPS导航系统的不足 ,在此基础上给出了组合系统的设计方案和工作原理 ,然后对基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法进行了论述与分析 ,最后给出了计算机仿真。结果表明 :该方法可有效地提高导航系统的精度和可靠性 ,为融合导航系统的数据分析和处理提供了一个有效途径。黄晓瑞 崔平远 2001数据采集与处理2001,16,2:6
2GPS+GLONASS在变形监测中的应用探讨显示文摘随着科学技术的发展,对变形监测的要求愈来愈高,采用传统的观测方法不仅工作时间长,而且受自然条件的限制(如气候 )影响也较大。GPS、GLONASS的发展,可以达到高精度的观测精度,主要讨论了GPS与GLONASS的差异,对使用GPS+GLONASS进行变形观测作进一步分析,得出了GPS+GLONASS用于变形监测应用前景将会更加广阔的结论。王小亭 杨武年 2005测绘与空间地理信息2005,28,1:2
3GPS/GLONASS组合单点定位及精度分析显示文摘介绍了基于广播星历的GPS/GLONASS组合导航单点定位的数学模型,分析了组合导航的技术难点。在GPS伪距法单点定位的基础上进行组合导航定位,其中GLONASS卫星坐标运用四阶龙格—库塔(Runge-Kutta)数值积分方法求得,利用一种新的不需要进行轨道拟合的编程方法来进行计算。以IGS跟踪站提供的观测数据为例,分别采用GPS、GLO-NASS和GPS/GLONASS三种方式组合进行伪距法单点定位,同时比较分析了不同权重选择对组合定位精度的影响。丁建洋 王解先 2012全球定位系统2012,37,4:2
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