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1雷达微弱目标检测前跟踪算法综述显示文摘军事隐身目标的出现,给雷达带来了严峻的挑战。检测前跟踪算法是雷达微弱目标检测和航迹处理的一种有效方法。文中对雷达微弱目标检测前跟踪算法进行了综述,首先介绍了三维匹配滤波、Hough变换、动态规划和粒子滤波4类最常用的检测前跟踪实现算法的基本原理,然后述评了4类检测前跟踪算法的研究进展情况,最后在分析现有检测前跟踪算法问题的基础上,展望了雷达微弱目标检测前跟踪算法的发展趋势。战立晓 汤子跃 朱振波 2013现代雷达2013,35,4:19
2一种临近空间高超声速目标检测前跟踪算法显示文摘针对传统算法无法对临近空间高超声速目标进行有效检测的问题,提出了一种基于Hough变换和多条件约束的检测前跟踪算法。首先采用时间-径向距离量测(TBD)数据进行Hough变换,将参数空间变量θ作为积累约束条件来避免无效积累,得到目标可能航迹;之后对所有可能航迹进行速度约束和航向约束,进一步剔除虚假航迹和航迹内杂波点;最后对同一目标航迹进行合并,得到最终确认航迹。通过仿真对算法有效性进行了验证,并分析了不同信噪比和杂波密度条件下的算法性能,仿真结果表明,算法能够在杂波环境下对临近空间高超声速目标进行有效检测。李林 王国宏 于洪波 谭顺成 2017宇航学报2017,38,4:16
3基于点集合并的修正Hough变换TBD算法显示文摘在低信噪比条件下,基于Hough变换的检测前跟踪算法是进行强杂波背景下目标航迹检测的一种手段。本文针对Hough变换后一个目标产生多条可能航迹以及航迹内可能存在杂波点的问题,提出了一种基于能量最大点和点集合并的修正Hough变换检测前跟踪算法。该算法利用量测点时序、能量信息及目标速度先验信息对Hough变换后点迹进行关联和剔除,能够有效的对目标原始航迹进行回溯。针对高斯噪声背景下的飞行目标,仿真结果表明该算法能够对微弱目标进行有效检测,在目标数目、杂波密度、信噪比发生变化的条件下仍能保持较高的检测概率。王国宏 李林 于洪波 2017航空学报2017,38,1:11
4基于两级采样的粒子滤波检测前跟踪算法显示文摘针对粒子滤波检测前跟踪算法中高维状态采样效率低的问题,提出了一种基于两级采样的粒子滤波检测前跟踪算法。根据状态向量中各分量对量测有无直接影响,把粒子的高维状态采样转换为两个序列低维采样,提高了粒子采样效率,进而可获得更高的检测概率和估计精度。仿真结果验证了算法的有效性。梁新华 潘泉 杨峰 王增福 2011系统工程与电子技术2011,33,9:10
5多传感器优化部署下的机动目标协同跟踪算法显示文摘针对资源有限的传感器网络中目标动态跟踪问题,提出了一种能够自适应选择跟踪传感器的机动目标协同跟踪算法。首先,采用粒子群优化算法优化传感器网络能耗与有效覆盖率,进行传感器位置部署;然后,以最大化候选传感器的Rényi信息增量与最小化传感器间信息传递能耗为适应度函数,采用二进制粒子群优化算法自适应选择最佳跟踪传感器组;最后,利用交互多模型粒子滤波对机动目标位置进行估计并进行分布式融合。仿真结果表明,与现有方法相比,该方法可在非高斯非线性环境下自适应选择最优跟踪传感器,显著提高目标跟踪精度,降低网络能耗。刘钦 刘峥 刘韵佛 谢荣 2013系统工程与电子技术2013,35,2:8
6基于动态规划的雷达弱目标检测前跟踪算法显示文摘针对中重频雷达弱目标检测的距离-多普勒模糊问题,提出了一种基于动态规划的检测前跟踪算法。在多重频工作模式下,将目标的状态分解为模糊状态和模糊数两类变量,将解模糊问题转变为对模糊状态和距离-多普勒模糊数的联合估计问题。对每个单重频雷达数据都采用动态规划算法估计目标状态并获取目标最大的航迹能量。最后采用余差查表法解距离-多普勒模糊并回溯目标真实航迹。仿真结果表明,在存在距离-多普勒模糊的情况下,该算法对雷达弱目标具有很好的检测性能。张鹏 张林让 2014西北大学学报(自然科学版)2014,44,6:7
7雷达微弱目标检测前跟踪技术研究综述显示文摘战场环境的改变、武器系统的发展和隐身技术的应用,使得现代雷达系统对目标的检测和跟踪面临很大挑战,检测前跟踪技术是解决微弱目标检测和跟踪问题的一种有效方法。首先介绍了检测前跟踪技术的基本原理,然后重点综述了雷达微弱目标检测前跟踪算法的发展历程和研究现状,包括三维匹配滤波、动态规划、Hough变换、粒子滤波等检测前跟踪算法,并对常用的几种算法进行了对比分析,最后结合目前研究动态提出了雷达微弱目标检测前跟踪技术需要重点关注的问题和未来发展趋势。杨亚波 夏永红 匡华星 丁春 2015雷达与对抗2015,35,2:7
8杂波环境下基于粒子滤波的微弱扩展目标检测前跟踪算法显示文摘针对杂波环境下微弱扩展目标的实时检测和跟踪问题,该文提出一种基于粒子滤波的检测前跟踪(TBD)算法。该算法以杆状物体作为研究对象,通过划分距离和方位上的单元格,提出了不同区域内含有Weibull杂波的量测模型。在TBD框架下,将二进制目标存在变量和目标形状参数加入到状态向量中,通过抽样得到散射点集合,并利用粒子滤波实现杂波环境下对扩展目标状态和形状参数的检测和估计。仿真实验表明,该算法具有较好的稳定性。吴孙勇 薛秋条 朱圣棋 闫青竹 孙希延 2017雷达学报(中英文)2017,6,3:7
9一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的仿真分析显示文摘分析了一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的独特结构。其算法中存在两类粒子互相竞争与协作的复杂关系。针对其两类粒子数量选择的困难,通过大量仿真对比分析了两类粒子五种数量比例在不同总粒子数和不同过程噪声水平下的算法性能。仿真结果表明在两类粒子数量相等附近时,算法综合性能较好。梁新华 潘泉 杨峰 黄冬民 2012计算机应用研究2012,29,1:3
10基于复似然比的粒子滤波改进算法显示文摘针对低信噪比微弱目标的实时检测与跟踪问题,提出了基于复似然比的粒子滤波改进算法。该算法弥补了传统粒子滤波利用幅度似然比计算粒子权重而忽略相位信息的缺陷,推导了基于复似然比的粒子权重表达式,从而更好地利用了目标原始信息。同时,基于幅度似然比的权重计算需要多次进行贝塞尔函数运算,而基于复似然比的权重计算只需进行一次贝塞尔函数运算,可以有效降低计算复杂度。仿真结果表明:改进算法不仅在检测与跟踪性能上优于传统粒子滤波算法,所需计算时间也明显降低。李渝 黄普明 林晨晨 2016现代雷达2016,38,1:3
11一种用于高脉冲重复频率雷达的TBD检测算法显示文摘针对高脉冲重复频率雷达高速运动弱小目标检测的距离模糊问题,提出了一种基于动态规划的检测前跟踪算法。在目标的状态转移方程中,将目标的实际距离转化为模糊距离和模糊数两个变量,将解距离模糊问题转换为对模糊距离和模糊数的联合估计问题。文中提出的基于动态规划的检测前跟踪算法,通过最大后验概率估计方法(MAP)联合估计目标的模糊距离、多普勒速度和模糊数的变化,在存在距离模糊的情况下完成了对高速弱小目标能量的积累和检测。仿真结果表明,在多重脉冲重复频率工作模式下,该算法对高速运动弱小目标具有很好的检测性能。张鹏 张林让 2014西北工业大学学报2014,32,2:3
12导弹防御系统预警信息融合模型研究综述显示文摘导弹防御系统建设的一个主要特点是面向信息处理,信息融合是导弹防御系统实现一体化作战和智能化决策指挥的核心技术。以一体化的导弹防御系统为研究对象,在分析导弹防御系统的作战流程、预警信息处理过程的基础上,提出了特定的适用于导弹防御系统信息融合的功能模型、基于特征层的混合式结构模型和面向工程实现必须考虑的关键算法模型,并对其研究方向和发展趋势进行了展望。吴建峰 黄树彩 高育鹏 康红霞 2016航天控制2016,34,6:3
13改进的变维滤波实现运动目标姿态的跟踪显示文摘针对运动目标变维姿态滤波在姿态剧烈变化时滤波效果较差的问题,结合Jerk模型,提出一种改进的变维运动目标姿态滤波方法。该方法通过建立角加加速度滤波模型,结合变维姿态滤波中的角速度和角加速度模型,利用角度和角速度的新息残差,角加速度和角加加速度估计显著性检验的统计量,判定目标姿态的机动状态,调整跟踪模型,从而提高姿态跟踪精度。仿真表明,该方法在保持变维姿态滤波精度基础上,有效提高了姿态强机动情况下的跟踪精度。张凯 单甘霖 吉兵 陈海 2012电光与控制2012,19,3:2
14基于权值选择的多雷达多目标检测前跟踪算法显示文摘针对多雷达多目标检测跟踪中雷达选择问题,提出一种基于权值选择的多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪算法。首先,采用双层粒子滤波结构实现目标跟踪和检测;其次,基于雷达量测获得的粒子权值,提出一种权值选择方法来选择雷达量测,计算粒子权值并修正;最后,将修正后粒子权值进行融合,获得粒子的最终权值。仿真结果表明:在目标数目未知的情况下,算法能正确发现新生目标并剔除虚假目标,提高了目标检测正确率。花文号 陈霄 薛安克 2020杭州电子科技大学学报(自然科学版)2020,40,2:1
15杂波环境下基于粒子滤波的雷达微弱目标TBD算法显示文摘针对杂波环境下的雷达微弱目标检测前跟踪问题,提出了Weibull杂波分布下PF-TBD算法。该算法采用Weibull杂波分布的量测模型,并基于粒子滤波算法,推导出似然函数和粒子权重。仿真结果表明,Weibull杂波环境下PF-TBD算法稳定性良好。闫青竹 吴孙勇 蔡如华 谢兴祥 2015桂林电子科技大学学报2015,35,3:1
16基于PF-DC的多传感器目标跟踪算法显示文摘针对传统的粒子滤波(PF)的多传感器目标跟踪算法存在计算量过大的问题,研究了一种基于PF和数据压缩(PF-DC)的多传感器目标跟踪算法。仿真结果表明,与传统的串行多传感器PF算法相比较,该算法可以极大的降低算法的计算量,从而有效地提高算法的实时性。姜鹏 关成斌 李晓明 曹倩 2013舰船电子工程2013,33,3:1
17贝叶斯检测跟踪联合处理的检测阈值设置方法显示文摘基于贝叶斯理论的检测跟踪联合处理方法能够利用目标的运动模型在帧数据间以概率的形式对信号进行积累,从而提高系统的检测性能。然而,在Neyman-Pearson准则下,该方法很难根据系统要求的虚警概率计算检测阈值,影响了该方法的应用范围。在综合分析基于贝叶斯理论的检测跟踪联合处理方法的基础上,针对Neyman-Pearson准则,详细推导了系统虚警概率同检测阈值之间的关系,并在观测噪声为高斯白噪声的情况下给出了检测阈值的近似闭式解。利用该闭式解,可以按照系统要求的虚警概率计算检测阈值,从而使得实际系统的虚警概率满足要求。最后,计算机仿真实验验证了该闭式解的有效性。夏双志 刘宏伟 纠博 2012系统工程与电子技术2012,34,7:0
18基于粒子滤波的检测前目标跟踪算法显示文摘针对低信噪比下红外图像中的弱小目标检测与跟踪问题,由于噪声的影响,信号不准确,图像不清晰。为解决上述问题,采用基于粒子滤波的检测前跟踪算法,直接利用传感器的原始数据,通过粒子滤波算法得到目标状态的后验概率分布,以目标出现概率作为检测目标的判断准则,检测出真实目标,并估计出目标在空间平面内的准确位置。并在抽取新生粒子时设定一个阈值,有效提高了抽取粒子的质量。对单个点的目标检测与跟踪系统进行了仿真。仿真结果表明,改进算法跟踪误差小,精度高,具有良好的检测与跟踪性能。张大为 孙雷 刘迪 2012计算机仿真2012,29,11:0
19航天发射场单脉冲雷达粒子滤波检测前跟踪方法显示文摘针对发射场单脉冲雷达的非合作弱目标检测与跟踪问题,设计实现了一种利用恒虚警率原理计算粒子权值的粒子滤波检测前跟踪方法。蒙特卡洛仿真实验表明,对于宽度为0.8μs的发射信号,该方法在信噪比大于0 dB时,能保证95%的跟踪距离误差小于6 m、速度误差小于15 m/s。雷达实测数据实验表明,该方法可以实现对非合作弱目标的稳定跟踪,且探测距离至少提高到原来的2倍以上。王建 陈振华 2020现代雷达2020,42,10:0
20模型转移矩阵对MMPF算法的影响分析显示文摘多模型粒子滤波(MMPF)是一种低信噪比条件下对机动弱目标进行有效检测的检测前跟踪(TBD)方法,但是其性能受各种参数影响。该文对MMPF算法的模型转移参数进行研究,并通过仿真分析和对比,得出一些有益的结论。姜鹏 曹倩 李晓明 2013电脑知识与技术2013,,1:0
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