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| 1 | 齿轮传动共轭曲线原理显示文摘在定义曲线连续相切接触的基础上,提出共轭曲线的概念,给出曲线共轭接触的基本条件。建立共轭曲线的基本理论:计算任意接触角方向的法矢量;论证曲线共轭啮合的充要条件,同时建立曲线沿给定接触角方向的啮合方程;推导共轭曲线及啮合线的通用表达式。分析研究典型曲线——圆柱螺旋线的共轭曲线及其接触性质,揭示不同接触角条件下共轭曲线的啮合关系,并且讨论齿面曲线共轭啮合的特点。研究表明该原理具有一定的通用性可适用于多种齿轮传动类型,同时共轭曲线接触的特点及选择的灵活性能够实现齿轮共轭啮合的最优设计。研究结果为齿轮齿面的构建提供了新方法,并为进一步研究共轭曲线齿轮啮合理论奠定了基础。 | 陈兵奎 梁栋 高艳娥 | 2014 | 机械工程学报2014，50，1： | 28 |
| 2 | 基于Xenomai的EtherCAT主站开发与实时性优化显示文摘目前通过构造Linux实时系统,搭建EtherCAT主站的方法,没有考虑到实际运行环境的复杂性,存在实时性稳定差等问题,针对该问题,提出了一种通过优化Linux内核配置的方法,该方案选用基于X86的工控机作为作为Linux开发平台,在平台上运行安装了Xenomai实时拓展的Linux操作系统,通过优化Linux内核配置,对Xenomai实时内核进行优化,然后在Linux系统上构建IgH EtherCAT Master开源框架,并在IgH框架的基础上设计应用层程序并构建EtherCAT主站,最后对系统进行了测试。测试结果表明,优化后的EtherCAT主站实时性、稳定性较优化前有了较大提升,Linux系统实时性有ns级的水准,EtherCAT主站抖动在us级别,可以达到工业控制系统对实时性的要求。 | 邱昌华 郭永杰 李宗坡 贺加乐 | 2021 | 自动化应用2021，，12： | 3 |
| 3 | Performance analysis model for real-time Ethernet-based computer numerical control system显示文摘In order to optimize the embedded system implementation for Ethernet-based computer numerical control (CNC) system,it is very necessary to establish the performance analysis model and further adopt the codesign method from the control,communication and computing perspectives.On the basis of analyzing real-time Ethernet,system architecture,time characteristic parameters of control-loop etc,a performance analysis model for real-time Ethernet-based CNC system was proposed,which is able to include the timing effects caused by the implementation platform in the simulation.The key for establishing the model is accomplished by designing the error analysis module and the controller nodes.Under the restraint of CPU resource and communication bandwidth,the experiment with a case study was conducted,and the results show that if the deadline miss ratio of data packets is 0.2%,then the percentage error is 1.105%.The proposed model can be used at several stages of CNC system development. | 万加富 李迪 涂钰青 张春华 | 2011 | Journal of Central South University2011，18，5： | 2 |
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