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| 1 | 一种基于深度神经网络的烧结料层透气性预报模型显示文摘为了保证整个烧结生产过程的顺利进行,通过对承钢2号烧结厂数据库中的数据进行采集、整合和预处理,运用相关性分析筛选出与料层透气性相关的重要特征变量,基于深度神经网络算法建立料层透气性预报模型,以即时为现场操作人员提供科学的操作指导。通过测试并与随机森林模型、支持向量机模型进行性能对比,结果表明,深度神经网络具有很好的预测效果,可实现对料层透气性的精准预测,对优化烧结现场的操作效果具有很好的指导意义。 | 赵小青 卜象平 刘颂 刘二浩 王丰 吕庆 | 2020 | 中国冶金2020，30，12： | 4 |
| 2 | 基于灰色理论GM(1,1)模型的企业能耗预测方法与实例研究显示文摘企业生产过程中影响能源消耗量的因素繁多、影响关系复杂,导致能源预测较为困难。论文引入灰色理论,提出了基于GM(1,1)模型的企业能源消耗预测方法。以某企业历史能耗样本数据为基础,运用GM(1,1)模型,对2014-2020年的企业能耗总量进行了预测和分析。通过对其真实值与预测值相对误差等指标的分析验证,得到2014-2020年的能源需求量。论文提出的能源预测方法可作为评估项目经济效益的依据,为企业生产的有序用能安排提供了较为实用的技术手段。 | 曾国毅 于凤江 杨帆 赵荣泳 | 2015 | 机电产品开发与创新2015，28，1： | 2 |
| 3 | 仿人机器人步行运动学建模与仿真显示文摘为研究仿人机器人步行、跑动和跳跃等技术问题,并实现仿人机器人在复杂非结构的人类生活环境中的应用。建立了刚柔耦合的仿人机器人系统;用D-H坐标变换法建立数学模型并得出正逆运动学公式及其解析解;规划出机器人稳定无冲击的行走步态,将Solidworks实体模型导入虚拟样机Adams中进行运动仿真,仿真结果与规划步态基本一致,验证了所建立的数学模型和实体模型的正确性,为仿人机器人动力学分析和步态优化提供了研究平台。 | 马飞 赵建伟 朱斌 孙志坤 贾瑞清 | 2015 | 机电产品开发与创新2015，28，1： | 1 |
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