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| 1 | 新型舰炮系统时序化与随机性调度复合供弹方法显示文摘针对兼容发射的大口径舰炮弹种单一、射速低、更换弹种速度慢、持续作战能力差的突出问题,提出了时序化设计与随机性调度相结合的系统设计方法。依据该方法建立了系统机构的时间分配模型和系统多工作步时序机构的随机调度模型(制式弹平均供弹速率50发/min),并基于全系统工作时序和弹库系统Markov状态转移矩阵,对弹库系统机构进行了随机性调度下的补弹时序决策控制和全系统机、电和控制一体化性能仿真。仿真结果表明:优化后的系统机构在弹种更换条件下,连续10发的平均供弹速率超过35发/min,系统平均弹种更换工作时间为4.6 s;通过优化,弹药更换效率提高20%~30%.该方法为符合连续供、补弹性能要求的系统机构设计提供了参考。 | 葛杨 邱志明 肖亮 | 2011 | 兵工学报2011，32，5： | 2 |
| 2 | 基于RLS算法的小型无人直升机悬停自适应逆控制显示文摘为了抑制小型无人直升机在悬停控制中遇到的侧风等干扰,将自适应逆控制(AIC)理论引入其中,并针对小型无人直升机在悬停状态下的模型特性及控制器的鲁棒性设计问题,改进了自适应逆控制框图。同时,根据小型无人直升机悬停基本原理,搭建了悬停试飞平台,并利用Kane方法对小型无人直升机进行了动力学建模。在算法上采用递推最小二乘算法(RLS)对小型无人直升机进行参数辨识和控制器的设计。实验结果表明,AIC-RLS方法在消除侧风等干扰性能上优于PID控制器。室外平台悬停控制的实现证明了上述方法的有效性。 | 李劲松 宋立博 吕恬生 颜国正 | 2011 | 实验室研究与探索2011，30，8： | 1 |
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