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| 1 | 桥式起重机与门式起重机操纵控制器的研究显示文摘研究了包括通用桥式起重机、防爆桥式起重机、冶金桥式起重机、电动单梁起重机、电动葫芦桥式起重机、通用门式起重机、电动葫芦门式起重机在内的各种类型桥式起重机与门式起重机操纵控制器的使用现状及变更趋势,为起重机操纵控制器的设计、制造、使用、维修、检验、监管等各环节提供参考。 | 胡浩亮 岑志波 陈峰 俞冬强 吴雷 胡金秀 王国良 | 2018 | 机械制造2018，56，8： | 3 |
| 2 | 基于TMS320F2812的桥式起重机示教控制系统显示文摘设计了基于TMS320F2812DSP的桥式起重机示教控制系统,给出了硬件电路,分析了示教控制策略,开发了单神经元算法伺服程序和示教控制软件。运行试验表明,该系统能够完成桥式起重机的示教控制任务,为智能化控制提供了1种新思路和可行性方案。 | 丁瑞华 方波 胡万强 | 2010 | 起重运输机械2010，，1： | 1 |
| 3 | 基于TMS320LF2407A和NRF903的工程机械遥控器高可靠性设计显示文摘基于主控制芯片TMS320LF2407A和无线收发芯片NRF903设计了灵活的频道转换协议,采用高可靠性的控制命令编码方式以及RS纠错编码方法,利用标准异步串口协议实现了收发双方控制命令的传递。 | 郑德忠 李晓娟 | 2010 | 电子技术应用2010，36，12： | 0 |
| 4 | 基于ATmega16的机器人遥控器设计显示文摘为了实现对机器人的实时控制,要求遥控器与机器人主控制器之间高效稳定的通信。其中遥控器的设计是至关重要的一部分。文中的遥控器利用通用的普通游戏手柄进行改装,用ATmega16单片机作为主控芯片,实现开关量和模拟量的检测以及A/D转换。这种改装后的遥控器外形上与普通游戏手柄没有区别,但其按键功能将完全适应机器人操控。实验证明,应用这种改装的手动机器人遥控器具有灵活性高,成本低廉,开发周期短,方法简单的特点。 | 韩庆瑶 廖安文 徐瑾 洪草根 | 2011 | 计算机技术与发展2011，21，3： | 0 |
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