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| 1 | 信号交叉口行人群体非理性过街行为研究显示文摘通常人类都是以个体形式存在,其行为模式也显得杂乱无章、千差万别,但是当我们将某一区域内的人组成的整体作为一个群集来看待,其行为往往具有某种规律。通过研究交通系统中的群集现象,揭示各种交通环境条件下行人的宏观和微观运动规律,为人性化的行人交通系统构建提供依据。 | 张清泉 万江云 | 2015 | 科学中国人2015，，8Z： | 0 |
| 2 | 一种多智能体自适应蜂拥控制算法显示文摘提出一种自适应速度策略提高蜂拥行为,使智能体在运行途中不仅能自适应地改变速度的方向,而且能自适应改变速度的大小。通过计算机仿真证明了算法的有效性。 | 秦补枝 | 2015 | 化工自动化及仪表2015，42，6： | 0 |
| 3 | 基于改进Olfati-Saber算法的多智能体蜂拥控制研究显示文摘针对多智能体蜂拥控制过程中个体间的差异性,在包含多个虚拟领导者的情况下,研究了针对多智能体个体差异性的优化蜂拥控制算法。首先,在Olfati-Saber算法避碰、聚合和速度匹配的基础上引入多智能体之间的质量差异策略,实现多智能体的聚合和速度匹配;其次,在多领导者的影响下,对引领反馈进行优化,研究了智能体个体跟踪多领导者的控制算法。最后,通过实验仿真,验证了基于改进Olfati-Saber算法的多智能体蜂拥控制算法可以实现多智能体蜂拥运动状态,证明了优化算法的可行性和有效性。 | 史娟 于建志 周秀娟 | 2016 | 信息通信2016，29，5： | 0 |
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