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1基于卡尔曼滤波的电梯安全部件测试速度估算方法研究显示文摘为了能在电梯安全部件测试过程中精确的估算出模拟轿厢的速度,提出了一种基于卡尔曼滤波的估算方法。首先构造基于卡尔曼滤波的数据融合模型,然后采集测试过程中的模拟轿厢位移与加速度数据,利用数据融合模型处理位移与加速度数据的冗余信息,进而得到模拟轿厢的速度的最优估计;最后采用数值模拟的方式验证了该方法便于实现并具有较高的精度。应征 金俊 金寅德 陈向俊 2015金华职业技术学院学报2015,15,6:0
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