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1直线旋转永磁作动器的双DSP控制系统设计显示文摘介绍了一种直线旋转永磁作动器(LRPMA)的结构特点与运行原理,分析了其数学模型,针对LRPMA需要实现直线、旋转和螺旋运动的功能特点,设计了基于DSP2812和双口RAM的双DSP结构伺服控制系统。该控制系统通过共享存储器,实现了双DSP之间的实时通信,给出了系统软硬件设计及不同运动形式的控制策略。经实验测试,结果表明该系统满足控制的要求。金平 江泽南 许多 陈芷群 林伟伟 孔祥春 金敏毅 2015电工电气2015,,10:1
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