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| 1 | 点、线相似不变性的城区航空影像与机载激光雷达点云自动配准显示文摘提出一种基于点、线相似不变性的城区航空影像与机载LiDAR点云自动配准算法。首先通过SIFT算子提取点特征并进行粗配准,同时分别基于影像和LiDAR点云提取直线特征;然后利用局部区域点特征与线特征的相似不变性,通过匹配点对搜索匹配直线对;最后采用基于扩展共线方程的2D-3D严密配准模型实现航空影像与LiDAR点云的精配准。本方法的特点是:采取了由粗到精的配准策略,通过点、线相似不变性,将基于强度的配准算法和基于线特征的配准算法有机结合,在较高的自动化程度下实现了影像与点云的精确配准。试验证明,与基于点云强度影像的自动配准算法相比,本文的算法在城市地区能够取得较好的配准结果。 | 张良 马洪超 高广 陈卓 | 2014 | 测绘学报2014，43，4： | 28 |
| 2 | 一种检查机载LiDAR平面精度的新方法显示文摘针对LiDAR工程常规精度检查方法难以精确评价LiDAR水平精度,试验性质的特殊地标成本高昂、无法有效推广的现状,从机载LiDAR数据的三维特点和具体工程需求出发,提出一种基于十字地标的机载LiDAR平面精度检查方法,针对地标尺寸和点云密度进行尺度分析,用以指导地标的精确设计以节约成本。试验证明,本文提出的方法可有效检验机载LiDAR的水平精度,而且成本低廉,可推广性和重用性强,具有较高的实用价值。 | 马洪超 张良 高广 程垒 | 2014 | 测绘通报2014，，7： | 5 |
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