共被期刊论文引用了2次
您的检索式：您选中1篇文献正在查看引证文献汇总
|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 立体视觉测程研究进展显示文摘立体视觉测程技术正逐渐成为移动机器人在非结构化环境中导航定位的主要实现方法.本文对立体视觉测程技术在机器人导航应用中的现状进行分析,总结目前立体视觉测程技术的主要研究内容和方法,评述各种技术方法的优缺点,最后对立体视觉测程的发展进行展望. | 丁良宏 王润孝 冯华山 段清娟 | 2011 | 机器人2011，33，1： | 12 |
| 2 | 基于传感器融合的同步定位与建图系统显示文摘针对在同步定位与地图构建系统中,使用单一的视觉或激光传感器时,容易出现采集的图像特征信息不准确或丢失,从而导致定位失败的问题,提出一种基于传感器融合的同步定位与地图构建方法。通过将惯性传感器获取的惯性里程计、深度相机获取的视觉里程计与伺服电机编码器获取的轮式里程计融合,共同构成系统状态参数及系统协方差矩阵,并使用扩展卡尔曼滤波方法构建多传感器融合的同步定位与地图构建系统。实验结果表明:与传统的同步定位与地图构建系统相比,该方法能够提高定位精度,改善移动平台的运动性能。 | 邓张 王吉芳 黄荣锐 马飞 | 2021 | 北京信息科技大学学报(自然科学版)2021，36，4： | 3 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员