|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 基于多步控制策略的混合H_2/H_∞鲁棒预测控制器设计显示文摘针对具有外界扰动的线性定常(Linear time invariant,LTI)系统,本文研究了其鲁棒预测控制器(Robust model predictive control,RMPC)的设计方法.设计采用了混合的H2/H∞控制方法以有效地兼顾系统的抗干扰能力和闭环控制性能.同时,为了降低设计的保守性,设计利用闭环多步控制策略以扩大控制器的可行范围,改善系统控制性能.进而,为了便于实际实施,提出该RMPC的简化设计,通过将大部分在线计算量离线完成以降低鲁棒预测控制器的在线计算量. | 黄鹤 李德伟 席裕庚 | 2012 | 自动化学报2012，38，6： | 9 |
| 2 | 基于混合H_2/H_∞的鲁棒预测控制综合设计方法显示文摘针对具有有界扰动的多胞不确定约束系统,基于混合H_2/H_∞指标,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.该控制器在保证系统对外界扰动的抑制指标前提下,具有较好的控制性能.同时,考虑了该控制器的可行性设计问题,通过附加约束保证了预测控制器的递归可行性. | 黄鹤 李德伟 席裕庚 | 2010 | 控制与决策2010，25，8： | 6 |
| 3 | 基于LMI的永磁同步伺服电机的混合H2/H∞鲁棒预测控制器显示文摘针对永磁同步伺服电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),提出了一种针对永磁同步伺服电机的混合H 2/H∞鲁棒预测控制器设计方法。该控制器在保证永磁同步伺服电机控制系统在负载突然变化时起到抑制作用,既保证了系统的快速响应和稳定性,同时还使该系统对外界以及自身扰动具有较好的鲁棒性。并且,在Matlab/Simulink中进行仿真研究,并且与传统的PI调节器相比较,证明了该控制器的可行性。 | 王凯东 李宏浩 | 2019 | 微电机2019，52，7： | 5 |
| 4 | 基于LMI的主动悬架的滚动时域H∞输出反馈控制显示文摘以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,提出滚动时域H∞输出反馈控制策略。利用在线最小化H∞性能指标,设计控制器,协调相互冲突的诸性能要求。仿真结果表明,系统在保证满足约束的前提下可以尽可能地降低干扰对输出的影响,获得优化的动态性能指标。 | 王娟 刘志远 陈虹 裴润 | 2009 | 汽车工程2009，31，1： | 4 |
| 5 | 基于H_∞性能的不确定多速率系统鲁棒预测控制显示文摘研究含有不确定性的输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于H∞性能的鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出闭环多采样率系统具有H∞性能指标的上界γ,并给出保证闭环系统鲁棒稳定的判据.仿真结果表明了该算法的有效性. | 刘晓华 李景会 高荣 魏新江 | 2010 | 控制与决策2010，25，9： | 1 |
| 6 | 具有次优保性能滑动模态的静态输出反馈滑模控制显示文摘针对一类不确定系统,提出了一种具有次优保性能滑模面的静态输出反馈滑模控制方法.首先将滑模面的设计问题等价为一个对称矩阵的求解问题,基于等效控制法,推导了保性能滑模面存在的充分条件.然后基于迭代线性矩阵不等式(iterative linear matrix inequality,ILMI)方法,给出了次优保性能线性滑模面的求解算法,最后基于线性矩阵不等式(linearmatrix inequality,LMI)方法,设计了输出反馈滑模控制器,使得闭环系统渐近稳定且切换函数能在有限时间内到达零.该方法首次实现了输出反馈滑模面的优化,且具有保守性小、无需对被控系统模型进行坐标变换的优点.仿真结果验证了本文方法的优越性. | 刘希 孙秀霞 徐嵩 蔡鸣 | 2014 | 控制理论与应用2014，31，11： | 0 |
| 7 | 基于神经网络优化的鲁棒模型预测控制显示文摘在工业过程控制中,由于存在模型失配、不确定性和外部扰动等因素的影响,容易造成系统不稳定,影响控制效果。为提高控制系统鲁棒性,提出采用投影神经网络优化鲁棒模型预测控制问题。将鲁棒模型预测控制问题转化成min-max优化问题进行处理,并采用投影神经网络模型进行在线求解。该神经网络动态优化方法充分发挥了神经网络并行和分布式处理的优点,且简单结构易于电路实现,并具有全局收敛特性。通过多相流量计仿真实验,表明该算法的有效性和正确性。 | 梁肖 崔宝同 楼旭阳 | 2015 | 江南大学学报(自然科学版)2015，14，6： | 0 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员