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    题名 作者 年代 出处 被引量
1基于分数次幂多项式的NURBS曲线快速插补方法研究显示文摘为减小NURBS曲线插补过程中对机床产生的柔性冲击,针对目前常用的S型速度控制策略中加加速度不连续以及速度变化相对缓慢的问题,在满足加加速度最大值限制的前提下,提出了一种基于分数次幂多项式的速度控制方法。结合加工路径曲率变化设计了前瞻算法计算加减速位移,自适应确定减速点。仿真结果表明,该方法可以快速提高进给速度,实现加加速度的平滑过渡。朱昊 刘京南 杨安康 汪木兰 2013中国机械工程2013,24,23:0
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