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1进给驱动机构轴向振动与滚珠丝杠滚振研究显示文摘考虑扭转和轴向振动的滚珠丝杠副进给驱动机构建立动力学模型,对其固有动力学特性进行数值计算,提出进给驱动系统复杂振动中滚振的概念。利用MATLAB和ADAMS软件建立滚珠丝杠副进给驱动系统机电联合仿真平台,利用高分辨率旋转编码器和直线光栅尺等建立其动力学特性实验平台,对系统轴向和扭转动力学特性进行仿真分析与实验测量。实验结果表明:进给驱动机构第一阶模态在移动部件轴向振动的同时还存在滚珠丝杠的滚振,此滚振虽不会引起丝杠的扭转变形,但因其包含在伺服控制环之内,且频率较低、能量较大,会严重限制伺服控制带宽并影响其稳定性,在高性能进给驱动系统的设计中必须对此加以重视。周勇 许学三 王国贤 曹小华 2013中南大学学报(自然科学版)2013,44,10:6
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