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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	指尖平衡倒立棒的无模型预测控制方法分析显示文摘针对人体运动控制系统复杂性带来的时滞抵御原理不明确问题,提出利用经验数据库的指尖倒立棒无模型预测控制方法。依据指尖倒立棒平衡控制模型,借鉴人类记忆经验决定运动方式的特点,以常规比例控制方法建立使模型稳定的输入输出经验数据库,再采用Model on Demand(MOD)方法重新构建系统局部最优模型,最后通过模型预测控制完成优化策略的选择。仿真分析表明,无模型预测方法在倒立棒平衡控制中,提升了系统抵御时滞影响的能力,为仿生机械智能控制系统设计提供了新思路。	薛鹏陈素霞	2013	计算机仿真2013，30，11：	0

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