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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	非对称分布3-(2SPS)三平移并联机构的工作空间分析显示文摘传统的数控并联机床在工作过程中受到杆长、运动副转角、连杆干涉等的约束,致使其工作空间相对比较小;以三自由度并联机构为研究对象,建立该机构的运动学反解,得出机构的工作空间对称分布于定平台的两侧,扩大了该并联机床的工作空间,并计算在冗余自由度下、铰接处偏置以及构型变异后的工作空间。	张传旭李开明	2013	机械制造与自动化2013，42，5：	0

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