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时间 1989 - 2010 学科选择学科
题名/关键词 模糊
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1基于有限状态机的欠驱动机器人动态步行显示文摘欠驱动步行机器人动态步行是仿人机器人领域研究的热点问题,源于不依赖大力矩,复杂的反馈系统及上层的动态平衡控制策略。本文以吉林大学田彦涛教授欠课题组所研制的PADW-JLU II型机器人被控对象,利用有限机状态理论实现了该机器人的有效动态步行。宿建乐 2013电子世界2013，，21：0
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