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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	基于Adams的机器人系统仿真技术研究显示文摘基于Adams的仿真技术是机器人研究领域中的重要组成部分,随着机器人技术的不断发展及机器人系统研究的不断深入,仿真发挥着越来越重要的作用,通过仿真可以研究机器人的各种性能及特点,更为机器人设计和研究提供安全可靠及有效的参考依据,同时极大地缩短了机器人研制周期。本文主要介绍国内外仿真技术研究现状,并对Adams及Matlab、Simulink等仿真软件做了简单的介绍。	杜永忠平雪良何佳唯陈盛龙	2013	工具技术2013，47，12：	9

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