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1虚拟维修环境下的线绳布线算法显示文摘针对线绳变形的特点及影响因素,提出一种面向虚拟维修环境布线应用的线绳几何变形数学建模算法。采用Gossard变形能方程和双段三次开放均匀B-样条曲线建立线绳变形的能量函数。研究了几何约束和连续性问题处理方法,通过能量函数的极小化求解,获得曲线控制点的位置,从而实现对线绳变形的数学建模。最后通过实验验证算法的正确性。该算法计算量小,模型逼真,能在不违背线绳物理特性的基础上实现对线绳形状的控制,对拓展虚拟维修技术的应用范围有重要意义。田冕 马龙 张王卫 2013重庆理工大学学报(自然科学)2013,27,6:3
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