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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	操作条件反射学习自动机及其在机器人平衡控制中的应用显示文摘针对两轮机器人的平衡控制问题,在学习自动机理论的框架中,提出一种基于操作条件反射学习自动机的仿生学习模型.该模型引入认知学习单元和取向单元,分别用来实现操作行为学习和指导系统进化的方向.模拟两轮自平衡机器人的平衡控制仿真实验表明,该学习模型具有可行性和有效性,能使机器人自主学会平衡控制技能,并使其具有高度的自适应能力.	郜园园阮晓钢宋洪军	2013	控制与决策2013，28，6：	3

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