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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	含自时延和通信时延的Euler-Lagrange系统自适应一致性算法显示文摘针对动力学方程中含未知参数的多Euler-Lagrange系统的一致性控制问题,设计了一种分布式自适应协调控制器.该控制器容许多Euler-Lagrange系统的通信拓扑为一般的有向图,并允许通信时延和自时延的同时存在.利用Barblata定理、Lyapunov稳定性定理和LMI方法等对控制器的稳定性进行了证明,并设计了数值仿真实验,仿真结果证明了控制算法的有效性.	刘源王仕成闵海波刘志国廖守亿	2013	控制理论与应用2013，30，2：	4

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