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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	三自由度内模控制器的设计显示文摘针对常规二自由度内模控制的不足,本文提出了一种三自由度内模控制方法。此方法使系统的抗扰性和鲁棒性得到明显的改善,而且该控制算法简单、参数调整方便,理论分析和仿真实验验证了它的有效性。	陈海霞赵曜彭力	2007	自动化技术与应用2007，26，11：	4

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