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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	残疾人用假手的机构研究显示文摘分析了人手的结构和抓物方式,根据欠驱动和耦合原理研制了仿人型残疾人假手,该手尺寸和成年人手大小相仿,且结构简单,重量轻,高度集成化。利用Matlab软件优化设计了手指各杆件参数,进行了运动学分析。实验证明:该假手具有很好的抓取自适应性,能进行力量抓取和精确抓取。	俞昌东姜力黄海史士才刘宏	2007	机械制造2007，45，10：	1

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