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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	遗传柔性多面体混合算法在机器人时间最优轨迹规划模型的应用显示文摘时间最优轨迹规划是机器人技术中一个重要研究领域,本文首先推导出该问题的非线性规划数学模型,在此基础上引入了遗传柔性多面体混合算法,该算法融合了遗传算法的全局搜索能力和柔性多面体算法的局部搜索能力,实验结果表明,遗传柔性多面体混合算法在搜索性能方面超过遗传算法,使机器人在满足约束条件下以更少的时间完成给定轨迹的运行,提高了机器人在制造业中的搬运效率。	陈勇旗陈启军谭冠政	2007	制造业自动化2007，29，3：	0

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