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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	类Lyapunov理论在类人形机器人任务空间内跟踪的应用显示文摘考虑了类人形机器人的各种不确定因素,提出了其手臂控制的新方法.基于类Lyapunov方法,设计出具有鲁棒性功能的任务空间控制器.该方法得到的控制器不但在有限确定时间内达到稳定跟踪,而且不需要雅可比矩阵求逆,对一定类型的外部干扰具有鲁棒性功能.最后通过数值仿真显示了所得结果的有效性及其应用方法.	刘英卓王越超席宁	2004	控制理论与应用2004，21，3：	1

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