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    题名 作者 年代 出处 被引量
1积分时滞对象的PID控制器设计显示文摘针对工业过程中常见的积分时滞对象,基于内模控制结构的设计原理,提出了一种PID控制器的解析设计方法。该方法通过引入闭环系统设定点低通滤波器来减少超调,从而达到二自由度控制;系统性能可通过单参数加以调节和优化。同时分析了系统的标称性能和鲁棒稳定性。最后通过仿真实例验证了控制方案的有效性。尹成强 高洁 张鲁华 2012自动化仪表2012,33,1:0
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