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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	套索驱动细长机器人的初步设计与试验显示文摘为了解决在地震后废墟内部搜救幸存者的问题,设计了一种细长柔软机器人。机器人采用了套索传动的方式,使机器人操作部分的尺寸和重量相对于其他搜救机器人大大减小。机器人由头部可操作部分和细长柔软身体组成,可运动的操作部分采用模块化的设计,可根据实际需要改变关节的数量。实验结果表明,机器人能初步完成搜救任务。	陈林奚如如王兴松	2011	机电工程2011，28，3：	1

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